[发明专利]一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人

说明书

本发明公开了一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，涉及手术机器人领域，包括工作台，所述工作台上端靠近中间位置隔板，所述工作台上端靠近隔板正面位置设置有控制模块，所述工作台上端靠近隔板左侧位置设置有传动机构，所述传动机构上设置有钻孔机构，所述工作台上端靠近右侧位置设置有限位机构，所述传动机构包括挡板，所述挡板一侧靠近顶部位置开设有滑槽，所述滑槽内侧壁设置有电动伸缩杆；本发明能够对病人的肢体进行限位，避免病人肢体在手术时位置发生移动影响手术的进行，便于工作人员调节红外定位传感器的位置，从而更好的对添加的红外识别标记检测，便于对病人肢体待手术位置定位。

技术领域

本发明涉及手术机器人领域，尤其涉及一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人。

背景技术

手术机器人一般指机器人手术，机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

市场上常见的具有定位功能的手术机器人，大多需要工作人员手动调节位置进行定位，较为麻烦，大多不便于对病人肢体进行限位，导致病人肢体在手术时位置易发生偏移，为此，我们提出一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，包括工作台，所述工作台上端靠近中间位置隔板，所述工作台上端靠近隔板正面位置设置有控制模块，所述工作台上端靠近隔板左侧位置设置有传动机构，所述传动机构上设置有钻孔机构，所述工作台上端靠近右侧位置设置有限位机构。

进一步的，所述传动机构包括挡板，所述挡板一侧靠近顶部位置开设有滑槽，所述滑槽内侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧设置有承载板，所述承载板上端靠近中间位置开设有横槽，所述横槽内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上活动设置有横板，所述横板上端设置有传动电机，所述横板上端且位于传动电机一侧位置设置有传动板。

进一步的，所述传动电机的输出端活动设置在传动板内部，所述传动板内部设置有与滑杆螺纹连接的传动齿轮，所述横板通过传动电机和传动板配合传动齿轮沿着滑杆左右滑动，所述承载板通过电动伸缩杆配合滑槽活动设置在两组挡板之间位置。

进一步的，所述钻孔机构包括底板，所述底板上端设置有若干组竖向支架，若干组所述竖向支架上端设置有支撑板，所述底板上端且位于若干组竖向支架之间位置设置有液压缸，所述支撑板上端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部靠近两侧位置均开设有凹槽，所述液压伸缩杆顶部通过凹槽设置有支撑杆，所述支撑杆上端靠近两侧位置均开设有调节槽，调节槽内侧壁之间设置有调节板，所述调节板底部设置有旋转电机，所述调节板底端设置有钻头，所述调节板底端且位于钻头两侧位置均设置有红外定位传感器。

进一步的，所述底板与横板固接，所述液压缸的输出端穿过支撑板与液压伸缩杆底部固接，所述调节槽内侧壁之间设置有转轴，所述调节槽外侧壁靠近两侧位置均设置有马达，且马达的输出端穿过支撑杆与转轴一侧固接，所述红外定位传感器的输出端与控制模块的输入端电性连接。

进一步的，所述限位机构包括放置板和压板，所述放置板上端靠近边角位置均设置有轴承，所述轴承上端设置有螺杆，所述压板上端靠近中间位置贯穿开设有操作槽，所述压板上靠近边角位置均贯穿设置有与螺杆相契合的螺母，两组所述螺杆顶部通过螺母设置有推动板，所述推动板上端靠近中间位置设置有驱动电机，所述推动板侧壁贯穿开设有两组横向槽，所述横向槽内部设置有传动链，所述放置板顶部和压板底部均开设有弧型槽。

进一步的，所述螺杆顶部贯穿压板边角位置设置，所述推动板和压板固接，所述压板通过螺母沿着螺杆上下滑动，所述传动链活动设置在螺杆和驱动电机的输出端之间位置。