[发明专利]一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人

权利要求书

1.一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端靠近中间位置隔板(2)，所述工作台(1)上端靠近隔板(2)正面位置设置有控制模块(3)，所述工作台(1)上端靠近隔板(2)左侧位置设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)上设置有钻孔机构(14)，所述工作台(1)上端靠近右侧位置设置有限位机构(27)。

2.根据权利要求1所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述传动机构(4)包括挡板(5)，所述挡板(5)一侧靠近顶部位置开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内侧壁设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)一侧设置有承载板(8)，所述承载板(8)上端靠近中间位置开设有横槽(9)，所述横槽(9)内侧壁之间设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)上活动设置有横板(11)，所述横板(11)上端设置有传动电机(12)，所述横板(11)上端且位于传动电机(12)一侧位置设置有传动板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述传动电机(12)的输出端活动设置在传动板(13)内部，所述传动板(13)内部设置有与滑杆(10)螺纹连接的传动齿轮，所述横板(11)通过传动电机(12)和传动板(13)配合传动齿轮沿着滑杆(10)左右滑动，所述承载板(8)通过电动伸缩杆(7)配合滑槽(6)活动设置在两组挡板(5)之间位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述钻孔机构(14)包括底板(15)，所述底板(15)上端设置有若干组竖向支架(16)，若干组所述竖向支架(16)上端设置有支撑板(17)，所述底板(15)上端且位于若干组竖向支架(16)之间位置设置有液压缸(18)，所述支撑板(17)上端设置有液压伸缩杆(19)，所述液压伸缩杆(19)顶部靠近两侧位置均开设有凹槽(20)，所述液压伸缩杆(19)顶部通过凹槽(20)设置有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)上端靠近两侧位置均开设有调节槽(22)，调节槽(22)内侧壁之间设置有调节板(23)，所述调节板(23)底部设置有旋转电机(24)，所述调节板(23)底端设置有钻头(25)，所述调节板(23)底端且位于钻头(25)两侧位置均设置有红外定位传感器(26)。

5.根据权利要求4所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述底板(15)与横板(11)固接，所述液压缸(18)的输出端穿过支撑板(17)与液压伸缩杆(19)底部固接，所述调节槽(22)内侧壁之间设置有转轴，所述调节槽(22)外侧壁靠近两侧位置均设置有马达，且马达的输出端穿过支撑杆(21)与转轴一侧固接，所述红外定位传感器(26)的输出端与控制模块(3)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述限位机构(27)包括放置板(28)和压板(31)，所述放置板(28)上端靠近边角位置均设置有轴承(29)，所述轴承(29)上端设置有螺杆(30)，所述压板(31)上端靠近中间位置贯穿开设有操作槽(32)，所述压板(31)上靠近边角位置均贯穿设置有与螺杆(30)相契合的螺母(38)，两组所述螺杆(30)顶部通过螺母(38)设置有推动板(33)，所述推动板(33)上端靠近中间位置设置有驱动电机(36)，所述推动板(33)侧壁贯穿开设有两组横向槽(34)，所述横向槽(34)内部设置有传动链(35)，所述放置板(28)顶部和压板(31)底部均开设有弧型槽(37)。

7.根据权利要求6所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述螺杆(30)顶部贯穿压板(31)边角位置设置，所述推动板(33)和压板(31)固接，所述压板(31)通过螺母(38)沿着螺杆(30)上下滑动，所述传动链(35)活动设置在螺杆(30)和驱动电机(36)的输出端之间位置。