[发明专利]一种工程测绘测量无人机

说明书

本发明公开了一种工程测绘测量无人机，包括配合箱体，所述配合箱体下侧设置有测绘仪器，所述配合箱体四周设置有四个侧固定块，所述侧固定块内铰接设置有旋动块，所述旋动块由设置于所述侧固定块内的马达驱动转动，所述旋动块一侧设置有配合杆，所述配合杆内设置有螺旋桨，所述配合杆与所述旋动块之间通过连接装置连接，所述配合箱体内滑动的设置有滑出箱体，所述滑出箱体内设置有开口内腔，所述开口内腔内铰接设置有转动杆，此设备能够在无人机遇到危险时可以将四周螺旋桨的摆臂收纳靠近无人机主体，并且能够展开形成包围结构将所述测绘仪器进行保护。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种工程测绘测量无人机。

背景技术

无人机在进行使用的过程中被赋予了较多的功能，例如有送货的无人机、也有进行航拍以及表演的无人机，但是在工程测量过程中，将工程测量仪器安装于无人机上，并且使无人机进行连续的飞行即可将一个片区范围内的建筑物以及相应的场景进行完整的扫描记录并且进行相应的三维建模，并且能够便于人员进行三维建模场景下的实际规划，虽然其精度虽有有些不准，但是在进行规划阶段绰绰有余，而在此过程中也有较多的缺点，在工程测量的过程中，如果遇到一些无人机失控掉落，将会使其下侧悬挂的昂贵的测量设备的损坏，而现有的无人机较少有能够高效的将测量设备进行保护的结构，使无人机进行工程测量时有一定概率使测量设备损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工程测绘测量无人机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种工程测绘测量无人机，包括配合箱体，所述配合箱体下侧设置有测绘仪器，所述配合箱体四周设置有四个侧固定块，所述侧固定块内铰接设置有旋动块，所述旋动块由设置于所述侧固定块内的马达驱动转动，所述旋动块一侧设置有配合杆，所述配合杆内设置有螺旋桨，所述配合杆与所述旋动块之间通过连接装置连接，所述配合箱体内滑动的设置有滑出箱体，所述滑出箱体内设置有开口内腔，所述开口内腔内铰接设置有转动杆，所述转动杆与所述配合杆转动配合连接所述滑出箱体为矩形壳体结构，所述滑出箱体内设置有在所述滑出箱体滑出所述配合箱体后能够在所述测绘仪器一侧形成封闭结构的封闭装置。

进一步的技术方案，连接装置包括设置于所述配合杆内的相抵导电板，所述相抵导电板与所述配合杆内的螺旋桨电连接，所述侧固定块内设置有连接内部滑块，所述连接内部滑块内设置有对称的伸出导电杆，所述伸出导电杆与所述相抵导电板接触电连接，所述伸出导电杆与所述配合箱体内的电源连通，所述侧固定块内设置有内部配合腔，所述内部配合腔与所述连接内部滑块滑动配合连接，所述连接内部滑块与所述内部配合腔端壁之间弹性设置有内推弹簧，所述伸出导电杆与所述侧固定块内部滑动配合连接，所述配合杆与所述连接内部滑块螺纹配合连接，所述侧固定块内设置有在所述配合杆不旋入所述连接内部滑块时能够使所述推动滑移板将所述连接内部滑块一侧封闭的密封组件。

进一步的技术方案，密封组件包括设置于所述内部配合腔两侧的内部放置孔，所述内部放置孔内滑动的设置有推动滑移板，所述推动滑移板与所述内部放置孔之间弹性设置有推顶连接弹簧，所述推动滑移板内设置有弹簧放置腔，所述弹簧放置腔内滑动的设置有相抵凸杆，所述相抵凸杆与所述弹簧放置腔之间弹性设置有连接弹簧，所述连接内部滑块内设置有对称的相抵内槽，所述相抵内槽开口设置，所述相抵凸杆与所述相抵内槽相抵设置。

进一步的技术方案，封闭装置包括设置于所述开口内腔内部的内部配合腔，所述内部配合腔环绕设置，所述内部配合腔内转动的设置有旋动配合杆，所述旋动配合杆与内部配合腔转动配合连接，所述旋动配合杆与所述内部配合腔之间通过回卷弹簧进行转动配合连接，所述旋动配合杆外表面缠绕设置有封闭带，所述内部配合腔内设置有将所述封闭带牵引而出的牵引组件，所述内部配合腔内设置有将拉开的所述封闭带进行压动扎紧使所述内部配合腔下侧密封的压动密封组件。