[发明专利]一种工程测绘测量无人机

权利要求书

1.一种工程测绘测量无人机，包括配合箱体，所述配合箱体下侧设置有测绘仪器，所述配合箱体四周设置有四个侧固定块，所述侧固定块内铰接设置有旋动块，所述旋动块由设置于所述侧固定块内的马达驱动转动，所述旋动块一侧设置有配合杆，所述配合杆内设置有螺旋桨，所述配合杆与所述旋动块之间通过连接装置连接，所述配合箱体内滑动的设置有滑出箱体，所述滑出箱体内设置有开口内腔，所述开口内腔内铰接设置有转动杆，所述转动杆与所述配合杆转动配合连接所述滑出箱体为矩形壳体结构，所述滑出箱体内设置有在所述滑出箱体滑出所述配合箱体后能够在所述测绘仪器一侧形成封闭结构的封闭装置。

2.根据权利要求1所述的一种工程测绘测量无人机，其特征在于：连接装置包括设置于所述配合杆内的相抵导电板，所述相抵导电板与所述配合杆内的螺旋桨电连接，所述侧固定块内设置有连接内部滑块，所述连接内部滑块内设置有对称的伸出导电杆，所述伸出导电杆与所述相抵导电板接触电连接，所述伸出导电杆与所述配合箱体内的电源连通，所述侧固定块内设置有内部配合腔，所述内部配合腔与所述连接内部滑块滑动配合连接，所述连接内部滑块与所述内部配合腔端壁之间弹性设置有内推弹簧，所述伸出导电杆与所述侧固定块内部滑动配合连接，所述配合杆与所述连接内部滑块螺纹配合连接，所述侧固定块内设置有在所述配合杆不旋入所述连接内部滑块时能够使所述推动滑移板将所述连接内部滑块一侧封闭的密封组件。

3.根据权利要求2所述的一种工程测绘测量无人机，其特征在于：密封组件包括设置于所述内部配合腔两侧的内部放置孔，所述内部放置孔内滑动的设置有推动滑移板，所述推动滑移板与所述内部放置孔之间弹性设置有推顶连接弹簧，所述推动滑移板内设置有弹簧放置腔，所述弹簧放置腔内滑动的设置有相抵凸杆，所述相抵凸杆与所述弹簧放置腔之间弹性设置有连接弹簧，所述连接内部滑块内设置有对称的相抵内槽，所述相抵内槽开口设置，所述相抵凸杆与所述相抵内槽相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种工程测绘测量无人机，其特征在于：封闭装置包括设置于所述开口内腔内部的内部配合腔，所述内部配合腔环绕设置，所述内部配合腔内转动的设置有旋动配合杆，所述旋动配合杆与内部配合腔转动配合连接，所述旋动配合杆与所述内部配合腔之间通过回卷弹簧进行转动配合连接，所述旋动配合杆外表面缠绕设置有封闭带，所述内部配合腔内设置有将所述封闭带牵引而出的牵引组件，所述内部配合腔内设置有将拉开的所述封闭带进行压动扎紧使所述内部配合腔下侧密封的压动密封组件。

5.根据权利要求4所述的一种工程测绘测量无人机，其特征在于：牵引组件包括设置于所述内部配合腔端壁内的驱动连接轴，所述驱动连接轴与所述配合箱体转动配合连接，所述配合箱体内设置有，所述与所述驱动连接轴动力连接设置，所述配合箱体，所述配合箱体内滑动的设置有内螺纹连接块，所述内螺纹连接块与所述驱动连接轴螺纹配合连接，所述内螺纹连接块与所述封闭带固定。

6.根据权利要求4所述的一种工程测绘测量无人机，其特征在于：压动密封组件包括设置于所述内部配合腔下端壁内的底部配合槽，所述底部配合槽上侧设置有下侧压动板，所述下侧压动板与所述内部配合腔滑动配合连接，所述内部配合腔内设置有将所述下侧压动板向下推动使所述封闭带压紧于所述底部配合槽内的压动结构。

7.根据权利要求6所述的一种工程测绘测量无人机，其特征在于：压动结构包括设置于所述内部配合腔内的内部气缸，所述内部气缸内推杆与所述下侧压动板固定配合连接。