[发明专利]基于旋转变换提高动目标空间方位角精度的方法

权利要求书

1.一种基于旋转变换提高动目标空间方位角精度的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：根据天线的方位角θ_a和俯仰角θ_e，构造载机坐标系下天线指向的单位矢量；

u'＝[cos(θ_e)sin(θ_a),cos(θ_e)cos(θ_a),sin(θ_e)]^T

步骤2：根据载机姿态的航向角、纵摇角、横滚角构造旋转矩阵；

其中，α,β,γ分别为载机的航向角、纵摇角、横滚角；

步骤3：利用旋转矩阵将载机坐标系下天线指向的单位矢量u'转换为东北天坐标系下的天线指向的单位矢量u；

步骤4：根据东北天坐标系下的天线指向的单位矢量的东北分量，求出目标点的空间方位角：

θ＝angle(u_y+u_x*j)

其中，u_y为实部，u_x为虚部。

2.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。

4.一种计算机程序，其特征在于包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。