[发明专利]一种双轴声波马达

说明书

一种双轴声波马达，包括转子组、线圈组、传动部和主壳体，所述转子组、所述线圈组和所述传动部设于所述主壳体内，所述转子组包括第一转子和第二转子，所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述传动部用于同步所述第一转子和所述第二转子的转速和变换旋转方向的时点，所述第一转子和所述第二转子的重心分别位于第一马达轴的轴线和所述第二马达轴的轴线上，所述第一转子和所述第二转子能够在所述第一线圈和所述第二线圈的驱动下分别以所述第一马达轴和所述第二马达轴为轴以相反的方向转动。本发明的双轴声波马达通过重心位于马达轴上的两个同步旋转的转子输出动力，抵消了单个转子在工作时因反复变化旋转方向而产生的反冲力矩，大大提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及声波马达技术领域，尤其涉及一种双轴声波马达。

背景技术

声波马达，也称为声波电机或压电电机，是一种基于压电陶瓷在超声波频率下的振动实现驱动的新型驱动器，具有无噪音、力矩大和起停控制性好等特点，应用前景广泛。在工作时，转子(通常以压电陶瓷为主材料)转动时会产生超声频段的微观机械振动，可以根据实际需要放大变化成旋转或直线运动。

在声波马达实际应用于手持型小家电，如电动牙刷时，由于声波马达的转子在来回转动时会因为转子的转动方向改变而产生反冲力矩，进而产生强烈的震动，在产生能量浪费的同时，还会大大影响用户体验，导致用户反馈不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种通过消除反冲力矩以减轻振动的双轴声波马达。

本发明的双轴声波马达包括转子组、线圈组、传动部和主壳体，所述转子组、所述线圈组和所述传动部设于所述主壳体内，所述转子组包括第一转子和第二转子，所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述传动部用于同步所述第一转子和所述第二转子的转速和变换旋转方向的时点，所述第一转子和所述第二转子的重心分别位于第一马达轴的轴线和所述第二马达轴的轴线上，所述第一转子和所述第二转子能够在所述第一线圈和所述第二线圈的驱动下分别以所述第一马达轴和所述第二马达轴为轴以相反的方向转动。

进一步地，所述第一转子与所述第一马达轴固定连接，且能够带动所述第一马达轴转动，所述双轴声波马达通过所述第一马达轴输出动力。

进一步地，所述第二转子空套于所述第二马达轴上，且所述第二转子和所述第一转子通过所述传动部传动连接。

进一步地，所述双轴声波马达还包括第一磁铁组，所述第一磁铁组固定于所述第一转子上，所述线圈组能够通过通电吸引所述第一磁铁组，带动所述第一转子绕所述第一马达轴往复转动。

进一步地，所述双轴声波马达还包括第二磁铁组，所述第二磁铁组固定于所述第二转子上，所述线圈组能够通过通电吸引所述第二磁铁组，带动所述第二转子绕所述第二马达轴往复转动。

进一步地，所述第一磁铁组包括第一上磁铁和第一下磁铁，所述第一上磁铁和所述第一下磁铁以所述第一马达轴和所述第二马达轴的连线为轴，轴对称设置于所述第一马达轴的上下两侧。

进一步地，所述第二磁铁组包括第二上磁铁和第二下磁铁，所述第二上磁铁和所述第二下磁铁以所述第一马达轴和所述第二马达轴的连线为轴，轴对称设置于所述第二马达轴的上下两侧。

进一步地，所述第一线圈用于交替吸引所述第一上磁铁和所述第一下磁铁，所述第二线圈用于交替吸引所述第二上磁铁和所述第二下磁铁。

进一步地，所述第一线圈和所述第二线圈能够在通电时产生相同的磁极，同时吸引所述第一上磁铁和所述第二上磁铁，或同时吸引所述第一下磁铁和所述第二下磁铁。

进一步地，所述转子组还包括配重块，所述配重块分别设置于所述第一转子和所述第二转子上，所述配重块用于将所述第一转子的重心和所述第二转子的重心分别固定于所述第一马达轴和所述第二马达轴的轴线上。