[发明专利]一种双轴声波马达

权利要求书

1.一种双轴声波马达，其特征在于：所述双轴声波马达包括转子组(1)、线圈组(2)、传动部(3)和主壳体(4)，所述转子组(1)、所述线圈组(2)和所述传动部(3)设于所述主壳体(4)内，所述转子组(1)包括第一转子(11)和第二转子(12)，所述线圈组(1)包括第一线圈(21)和第二线圈(22)，所述传动部(3)用于同步所述第一转子(11)和所述第二转子(12)的转速和变换旋转方向的时点，所述第一转子(11)和所述第二转子(12)的重心分别位于第一马达轴(13)的轴线和所述第二马达轴(14)的轴线上，所述第一转子(11)和所述第二转子(12)能够在所述第一线圈(21)和所述第二线圈(22)的驱动下分别以所述第一马达轴(13)和所述第二马达轴(14)为轴以相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的双轴声波马达，其特征在于：所述第一转子(11)与所述第一马达轴(13)固定连接，且能够带动所述第一马达轴(13)转动，所述双轴声波马达通过所述第一马达轴(13)输出动力。

3.根据权利要求2所述的双轴声波马达，其特征在于：所述第二转子(12)空套于所述第二马达轴(14)上，且所述第二转子(12)和所述第一转子(11)通过所述传动部(3)传动连接。

4.根据权利要求1所述的双轴声波马达，其特征在于：所述双轴声波马达还包括第一磁铁组，所述第一磁铁组固定于所述第一转子(11)上，所述线圈组(2)能够通过通电吸引所述第一磁铁组，带动所述第一转子(11)绕所述第一马达轴(13)往复转动。

5.根据权利要求4所述的双轴声波马达，其特征在于：所述双轴声波马达还包括第二磁铁组，所述第二磁铁组固定于所述第二转子(12)上，所述线圈组(2)能够通过通电吸引所述第二磁铁组，带动所述第二转子(12)绕所述第二马达轴(14)往复转动。

6.根据权利要求5所述的双轴声波马达，其特征在于：所述第一磁铁组包括第一上磁铁(51)和第一下磁铁(52)，所述第一上磁铁(51)和所述第一下磁铁(52)以所述第一马达轴(13)和所述第二马达轴(14)的连线为轴，轴对称设置于所述第一马达轴(13)的上下两侧。

7.根据权利要求6所述的双轴声波马达，其特征在于：所述第二磁铁组包括第二上磁铁(61)和第二下磁铁(62)，所述第二上磁铁(61)和所述第二下磁铁(62)以所述第一马达轴(13)和所述第二马达轴(14)的连线为轴，轴对称设置于所述第二马达轴(14)的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的双轴声波马达，其特征在于：所述第一线圈(21)用于交替吸引所述第一上磁铁(51)和所述第一下磁铁(52)，所述第二线圈(22)用于交替吸引所述第二上磁铁(61)和所述第二下磁铁(62)。

9.根据权利要求8所述的双轴声波马达，其特征在于：所述第一线圈(21)和所述第二线圈(22)能够在通电时产生相同的磁极，同时吸引所述第一上磁铁(51)和所述第二上磁铁(61)，或同时吸引所述第一下磁铁(52)和所述第二下磁铁(62)。

10.根据权利要求1所述的双轴声波马达，其特征在于：所述转子组(1)还包括配重块(7)，所述配重块(7)分别设置于所述第一转子(11)和所述第二转子(12)上，所述配重块(7)用于将所述第一转子(11)的重心和所述第二转子(12)的重心分别固定于所述第一马达轴(13)和所述第二马达轴(14)的轴线上。