[发明专利]智能可穿戴设备的定位方法、装置以及系统

说明书

本发明提供了一种智能可穿戴设备的定位方法、装置以及系统，首先基于获取到的第一目标子设备与第一子设备的第一距离、第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第一目标子设备的第一初步位置；接着基于获取到的第二目标子设备与第一子设备的第三距离、第二目标子设备与预设的第二子设备的第四距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第二目标子设备的第二初步位置；基于第一初步位置、第二初步位置以及获取到的第一目标子设备与第二目标子设备的相对位置关系，确定第一目标子设备以及第二目标子设备的准确位置。该方式精确地确定了智能可穿戴设备的位置，快捷有效。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术领域，尤其是涉及一种智能可穿戴设备的定位方法、电子设备以及系统。

背景技术

相关技术中，两对耳机的蓝牙定位方法通常为：基于接收的信号强度指示，通过两个蓝牙设备检索对方强度推算设备间距；并结合三个已知定位蓝牙坐标确定第四个蓝牙设备坐标。然而在两对真无线耳机定位的过程中，对已知蓝牙耳机的坐标定位条件要求较高，导致蓝牙定位方法较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能可穿戴设备的定位方法、装置及系统，精确地确定智能可穿戴设备的位置，精确地确定了智能可穿戴设备的位置，快捷有效。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能可穿戴设备的定位方法，包括：方法应用于第一子设备，第一子设备及预设的第二子设备组成第一智能可穿戴设备；第一子设备及第二子设备的位置已知；目标智能可穿戴设备包括第一目标子设备以及第二目标子设备；方法包括：基于获取到的第一目标子设备与第一子设备的第一距离、第一目标子设备与第二子设备的第二距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第一目标子设备的第一初步位置；基于获取到的第二目标子设备与第一子设备的第三距离、第二目标子设备与第二子设备的第四距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第二目标子设备的第二初步位置；基于第一初步位置、第二初步位置以及获取到的第一目标子设备与第二目标子设备的相对位置关系，确定第一目标子设备以及第二目标子设备的准确位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，基于获取到的第一目标子设备与第一子设备的第一距离、第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第一目标子设备的第一初步位置之前，方法包括：基于获取到的第一目标子设备的第一信号信息，确定第一目标子设备与第一智能可穿戴设备的第一距离；其中，第一信号信息包括基于第一目标子设备的实际蓝牙发射功率以及第一子设备接收到的蓝牙功率确定的蓝牙发射衰减值；接收第二子设备发送的第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离；第二距离由第二子设备基于获取到的第一目标子设备的第二信号信息确定；第二信号信息包括基于第一目标子设备的实际蓝牙发射功率以及第二子设备接收到的蓝牙功率确定的蓝牙发射衰减值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一初步位置包括第一子位置以及第二子位置；基于获取到的第一目标子设备与第一子设备的第一距离、第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离、第一子设备的位置以及第二子设备的位置，确定第一目标子设备的第一初步位置的步骤，包括：将以第一子设备的位置作为圆心，第一距离作为半径的圆以及第二子设备的位置作为圆心，以第二距离作为半径的圆的两个交点，分别确定为第一目标子设备的第一子位置以及第二子位置。