[发明专利]智能可穿戴设备的定位方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种智能可穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一子设备，所述第一子设备及预设的第二子设备组成第一智能可穿戴设备；所述第一子设备及第二子设备的位置已知；目标智能可穿戴设备包括第一目标子设备以及第二目标子设备；所述方法包括：

基于获取到的所述第一目标子设备与所述第一子设备的第一距离、所述第一目标子设备与所述第二子设备的第二距离、所述第一子设备的位置以及所述第二子设备的位置，确定所述第一目标子设备的第一初步位置；

基于获取到的第二目标子设备与所述第一子设备的第三距离、所述第二目标子设备与第二子设备的第四距离、所述第一子设备的位置以及所述第二子设备的位置，确定所述第二目标子设备的第二初步位置；

基于所述第一初步位置、所述第二初步位置以及获取到的所述第一目标子设备与所述第二目标子设备的相对位置关系，确定所述第一目标子设备以及所述第二目标子设备的准确位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的第一目标子设备与所述第一子设备的第一距离、所述第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离、所述第一子设备的位置以及所述第二子设备的位置，确定所述第一目标子设备的第一初步位置之前，所述方法包括：

基于获取到的第一目标子设备的第一信号信息，确定所述第一目标子设备与所述第一智能可穿戴设备的第一距离；其中，所述第一信号信息包括基于所述第一目标子设备的实际蓝牙发射功率以及所述第一子设备接收到的蓝牙功率确定的蓝牙发射衰减值；

接收所述第二子设备发送的所述第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离；所述第二距离由第二子设备基于获取到的所述第一目标子设备的第二信号信息确定；所述第二信号信息包括基于所述第一目标子设备的实际蓝牙发射功率以及所述第二子设备接收到的蓝牙功率确定的蓝牙发射衰减值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一初步位置包括第一子位置以及第二子位置；

所述基于获取到的第一目标子设备与所述第一子设备的第一距离、所述第一目标子设备与预设的第二子设备的第二距离、所述第一子设备的位置以及所述第二子设备的位置，确定所述第一目标子设备的第一初步位置的步骤，包括：

将以所述第一子设备的位置作为圆心，所述第一距离作为半径的圆以及所述第二子设备的位置作为圆心，以所述第二距离作为半径的圆的两个交点，分别确定为所述第一目标子设备的第一子位置以及第二子位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于获取到的第二目标子设备与所述第一子设备的第三距离、所述第二目标子设备与预设的第二子设备的第四距离、所述第一子设备的位置以及所述第二子设备的位置，确定所述第二目标子设备的第二初步位置之前，所述方法还包括：

基于获取到的第二目标子设备的第三信号信息，确定所述第二目标子设备与所述第一子设备的第三距离；其中，所述第二信号信息包括基于所述第二目标子设备的实际蓝牙发射功率以及所述第一子设备接收到的蓝牙功率确定的蓝牙发射衰减值；

接收所述第二子设备发送的所述第二目标子设备与预设的第二子设备的第四距离；所述第四距离由第二子设备基于获取到的所述第二目标子设备的第四信号信息确定；所述第四信号信息包括基于所述第二目标子设备的实际蓝牙发射功率以及所述第二子设备接收到的蓝牙功率确定的蓝牙发射衰减值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二初步位置包括第三子位置以及第四子位置；所述基于获取到的第二目标子设备与所述第一子设备的第三距离、所述第二目标子设备与预设的第二子设备的第四距离、所述第一子设备的位置以及所述第二子设备的位置，确定所述第二目标子设备的第二初步位置的步骤，包括：

将以所述第一子设备的位置作为圆心，所述第三距离作为半径的圆以及所述第二子设备的位置作为圆心，所述第四距离作为半径的圆的两个交点，分别确定为所述第二目标子设备的第三子位置以及第四子位置。