[发明专利]一种电动尾门开关感知系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种电动尾门开关感知系统，电动尾门控制单元连接尾门开关执行机构并输出控制信号至尾门开关执行机构，所述电动尾门控制单元连接视觉感应机构和距离感应机构，所述视觉感应机构安装在车上用于采集车辆后方图像信息，所述距离感应机构安装在车尾用于采集车辆后方障碍物距离信息。本发明结合摄像头和超声波传感器各自的优势，采用摄像头来识别操作人员，探测操作人员所处的位置与移动方向，并结合超声波传感器探测操作人员离车尾的距离和方位，将上述信息进行融合判断，判断出操作人员是按照一段规定的动作靠近车尾或远离车尾，从而自动开启或关闭电动尾门，避免误触发，提高系统控制的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车尾门控制技术领域。

背景技术

电动尾门成为了很多车型的标准配置，随之出现的脚踢感应开门功能已成为一种应用趋势。脚踢感应开门功能采用脚踢传感器探测脚踢动作，将脚踢至尾门底部感应区内，即可自动开启或关闭电动尾门。对于高度较高的SUV和MPV车型，因为开关尾门比较困难，采用感应开门功能可以给车主带来使用便利性和舒适性。

传统的电动尾门控制系统采用脚踢传感器探测脚踢动作，将脚踢至尾门底部感应区内，即可自动开启尾门。现有脚踢传感器安装在后保险杠内壁，有小动物从车底穿过会出现误打开电动尾门的情况；脚踢传感器的感应范围有限，不同的人踢入方式差别很大，因而会导致脚踢失效的情况；影响系统控制的准确性，给车主带来不好的用车体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够准确可靠的判断用户意图，实现对电动尾门自动控制的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动尾门开关感知系统，电动尾门控制单元连接尾门开关执行机构并输出控制信号至尾门开关执行机构，所述电动尾门控制单元连接视觉感应机构和距离感应机构，所述视觉感应机构安装在车上用于采集车辆后方图像信息，所述距离感应机构安装在车尾用于采集车辆后方障碍物距离信息。

所述视觉感应机构设有摄像头和连接摄像头的图像处理单元，所述距离感应机构设有超声波传感器和连接超声波传感器的超声波传感器控制单元，所述图像处理单元和超声波传感器控制单元连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元。

所述视觉感应机构设有摄像头和连接摄像头的图像处理单元，所述距离感应机构设有超声波传感器和连接超声波传感器的超声波传感器控制单元，所述超声波传感器控制单元连接图像处理单元，所述图像处理单元连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元。

所述视觉感应机构设有摄像头和连接摄像头的图像处理单元，所述距离感应机构设有超声波传感器和连接超声波传感器的超声波传感器控制单元，所述图像处理单元连接超声波传感器控制单元，所述超声波传感器控制单元连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元。

所述视觉感应机构设有摄像头，所述距离感应机构设有超声波传感器，所述摄像头和超声波传感器连接处理器，所述处理器连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元，所述处理器具有图像处理和超声波传感器信号处理功能。

所述视觉感应机构设有摄像头，所述距离感应机构设有超声波传感器，所述摄像头和超声波传感器连接处理器，所述处理器为图像处理单元、超声波传感器控制单元和电动尾门控制单元集成器件。

所述距离感应机构的超声波传感器安装在后保险杠，所述超声波传感器并排设有3-6个，所述超声波传感器为近距离超声波传感器或远距离超声波传感器；所述视觉感应机构的摄像头安装在车尾、车身两侧或外后视镜上，所述摄像头为单目摄像头或多目摄像头，所述摄像头数量为单个或多个。

所述电动尾门控制单元通过CAN总线连接汽车仪表和遥控钥匙感应单元，获取车辆状态信息和遥控钥匙信号。

基于所述电动尾门开关感知系统的控制方法：