[发明专利]一种电动尾门开关感知系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动尾门开关感知系统，电动尾门控制单元连接尾门开关执行机构并输出控制信号至尾门开关执行机构，其特征在于：所述电动尾门控制单元连接视觉感应机构和距离感应机构，所述视觉感应机构安装在车上用于采集车辆后方图像信息，所述距离感应机构安装在车尾用于采集车辆后方障碍物距离信息。

2.根据权利要求1所述的电动尾门开关感知系统，其特征在于：所述视觉感应机构设有摄像头和连接摄像头的图像处理单元，所述距离感应机构设有超声波传感器和连接超声波传感器的超声波传感器控制单元，所述图像处理单元和超声波传感器控制单元连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元。

3.根据权利要求1所述的电动尾门开关感知系统，其特征在于：所述视觉感应机构设有摄像头和连接摄像头的图像处理单元，所述距离感应机构设有超声波传感器和连接超声波传感器的超声波传感器控制单元，所述超声波传感器控制单元连接图像处理单元，所述图像处理单元连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元。

4.根据权利要求1所述的电动尾门开关感知系统，其特征在于：所述视觉感应机构设有摄像头和连接摄像头的图像处理单元，所述距离感应机构设有超声波传感器和连接超声波传感器的超声波传感器控制单元，所述图像处理单元连接超声波传感器控制单元，所述超声波传感器控制单元连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元。

5.根据权利要求1所述的电动尾门开关感知系统，其特征在于：所述视觉感应机构设有摄像头，所述距离感应机构设有超声波传感器，所述摄像头和超声波传感器连接处理器，所述处理器连接电动尾门控制单元并将所接收的信号输送至电动尾门控制单元，所述处理器具有图像处理和超声波传感器信号处理功能。

6.根据权利要求1所述的电动尾门开关感知系统，其特征在于：所述视觉感应机构设有摄像头，所述距离感应机构设有超声波传感器，所述摄像头和超声波传感器连接处理器，所述处理器为图像处理单元、超声波传感器控制单元和电动尾门控制单元集成器件。

7.根据权利要求1-6中任一所述的电动尾门开关感知系统，其特征在于：所述距离感应机构的超声波传感器安装在后保险杠，所述超声波传感器并排设有3-6个，所述超声波传感器为近距离超声波传感器或远距离超声波传感器；所述视觉感应机构的摄像头安装在车尾、车身两侧或外后视镜上，所述摄像头为单目摄像头或多目摄像头，所述摄像头数量为单个或多个。

8.根据权利要求7所述的电动尾门开关感知系统，其特征在于：所述电动尾门控制单元通过CAN总线连接汽车仪表和遥控钥匙感应单元，获取车辆状态信息和遥控钥匙信号。

9.基于权利要求1-8中任一所述电动尾门开关感知系统的控制方法，其特征在于：

系统工作时，电动尾门控制单元实时获取视觉感应机构和距离感应机构采集的信号；

电动尾门控制单元根据信号判断车后人员所处的位置与移动方向，当判断满足条件时，驱动尾门开关执行机构打开尾门。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述条件包括：当前车速为0、遥控钥匙在车外且靠近车尾、车后人员向车尾位移、车后人员到达车尾。