[发明专利]一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法

说明书

本发明公开了一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统，包括条烟推送模块、输送模块、包装模块和贴标模块。条烟推送模块包括立式分拣机，用于存放并推送出各种不同规格的条烟。输送模块用于输送条烟，包装模块包括包装台和包装机，包装台设于人工通道上，用于人工包装，包装机设于自动通道上，用于自动包装。贴标模块包括自动贴标机，自动贴标机设在自动通道上，用于在包装好的条烟外贴设标签。本发明可提高条烟的分拣效率。

技术领域

本发明属于卷烟分拣技术领域，具体涉及一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法。

背景技术

卷烟的销售中是由经销商向烟草公司下订单，然后烟草公司按照订单中卷烟的种类数量分拣后，再运送给经销商。卷烟按照外形可分为普通烟、异型烟、特异型烟三个品种类型，三种类型的条烟的外形尺寸大小规格各不相同，目前卷烟分拣采用的是人工堆叠包装和人工贴标的方式分拣，对不同尺寸的条烟堆叠和包装都比较困难，而且分拣效率低的问题，现有的分拣方式无法满足订单量增长趋势的需求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法，可提高分拣的效率。

一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统，包括条烟推送模块、输送模块、包装模块和贴标模块。

其中，条烟推送模块包括立式分拣机，用于存放并推送出各种不同规格的条烟。

输送模块包括第一摆臂输送机、第二摆臂输送机、主通道、人工通道和两条自动通道，第二摆臂输送机和人工通道的起始一端分上下两层设置，两条自动通道的起始一端分上下两层设置，第一摆臂输送机可摆动地连接在主通道与第二摆臂输送机之间或者连接在主通道与人工通道之间，第二摆臂输送机可摆动连接在第一摆臂输送机与任意一条自动通道之间。

包装模块包括包装台和包装机，包装台设于人工通道上，用于人工包装，包装机设于自动通道上，用于自动包装，包装机具有双入口，双入口分别与两条自动通道连接。

贴标模块包括自动贴标机，自动贴标机设在自动通道上，用于在包装好的条烟外贴设标签。

进一步地，全品规组合卷烟自动分拣包装系统还包括检测模块和剔除模块，检测模块包括摄像头和处理器，摄像头和处理器之间导线连接，摄像头用于拍摄条烟照片，处理器用于接收照片，剔除模块包括电机推杆和推板，推板与电机推杆固定连接，用于将破损的条烟剔除推出输送模块外，电机推杆与所述处理器之间导线连接。

进一步地，检测模块和剔除模块均设在所述主通道上，沿着主通道输送的方向，检测模块设在剔除模块之前。

进一步地，主通道的旁侧设置有收集箱，收集箱设于电机推杆的对侧，用于收集破损的条烟。

进一步地，第一摆臂输送机和第一摆臂输送机均包括有气缸、支撑组件和输送带，气缸设在输送带的下端，支撑组件连接在气缸和输送带之间，支撑组件包括连接座、转轴和轴承座，连接座的下端与气缸固定连接，转轴可转动地贯穿连接在连接座的上端，轴承座包括有两个，轴承座上安装有轴承，两个轴承座分别固定连接在输送带下端的两侧，转轴的两端分别安装在轴承上。

进一步地，人工通道和自动通道均具有直角弯道部。

进一步地，人工通道和自动通道均设有热收缩机，用于烘烤收缩条烟包装膜。

本发明还提供了一种采用上述系统的分拣方法，该方法包括了以下步骤：

①立式分拣机按订单的数量及种类推送条烟至主通道上；

②根据订单输送条烟至人工通道或自动通道，若订单仅有单条烟则输送至人工通道，若订单具有多条烟则输送至自动通道；

③若条烟进入人工通道则进行人工包装且进行人工贴标；

④若条烟进入自动通道则由包装机对条烟自动包装；