[发明专利]一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法

权利要求书

1.一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统,其特征在于：包括条烟推送模块、输送模块、包装模块和贴标模块；

所述条烟推送模块包括立式分拣机，用于存放并推送出各种不同规格的条烟；

所述输送模块包括第一摆臂输送机、第二摆臂输送机、主通道、人工通道和两条自动通道，第二摆臂输送机和人工通道的起始一端分上下两层设置，两条自动通道的起始一端分上下两层设置，第一摆臂输送机可摆动地连接在主通道与第二摆臂输送机之间或者连接在主通道与人工通道之间，第二摆臂输送机可摆动连接在第一摆臂输送机与任意一条自动通道之间；

所述包装模块包括包装台和包装机，包装台设于人工通道上，用于人工包装，包装机设于自动通道上，用于自动包装，包装机具有双入口，双入口分别与两条自动通道连接；

所述贴标模块包括自动贴标机，自动贴标机设在自动通道上，用于在包装好的条烟外贴设标签。

2.根据权利要求1所述全品规组合卷烟自动分拣包装系统，其特征在于：还包括检测模块和剔除模块；

所述检测模块包括摄像头和处理器，摄像头和处理器之间导线连接，摄像头用于拍摄条烟照片，处理器用于接收照片；

所述剔除模块包括电机推杆和推板，推板与电机推杆固定连接，用于将破损的条烟剔除推出输送模块外，电机推杆与所述处理器之间导线连接；

检测模块和剔除模块均设在所述主通道上，沿着主通道输送的方向，检测模块设在剔除模块之前。

3.根据权利要求2所述全品规组合卷烟自动分拣包装系统，其特征在于：所述主通道的旁侧设置有收集箱，收集箱设于电机推杆的对侧，用于收集破损的条烟。

4.根据权利要求1所述全品规组合卷烟自动分拣包装系统，其特征在于：所述第一摆臂输送机和第二摆臂输送机均包括有气缸、支撑组件和输送带，气缸设在输送带的下端，支撑组件连接在气缸和输送带之间，支撑组件包括连接座、转轴和轴承座，连接座的下端与气缸固定连接，转轴可转动地贯穿连接在连接座的上端，轴承座包括有两个，轴承座上安装有轴承，两个轴承座分别固定连接在输送带下端的两侧，转轴的两端分别安装在轴承上。

5.根据权利要求1所述全品规组合卷烟自动分拣包装系统，其特征在于：所述人工通道和自动通道均具有直角弯道部。

6.根据权利要求1所述全品规组合卷烟自动分拣包装系统，其特征在于：所述人工通道和自动通道均设有热收缩机，用于烘烤收缩条烟包装膜。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的全品规组合卷烟自动分拣包装系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

①立式分拣机按订单的数量及种类推送条烟至主通道上；

②根据订单输送条烟至人工通道或自动通道，若订单仅有单条烟则输送至人工通道，若订单具有多条烟则输送至自动通道；

③若条烟进入人工通道则进行人工包装且进行人工贴标；

④若条烟进入自动通道则由打包机对条烟自动包装；

⑤在包装中，首先对同一订单的数条烟堆叠，若同一订单的条烟规格尺寸大小不一，则将小尺寸条烟堆叠在大尺寸条烟上方，包装完成后，在条烟外贴标。