[发明专利]一种飞机操纵系统数据标校装置

说明书

本发明提供了一种飞机操纵系统数据标校装置，包括测量模块和标校装置控制系统，所述测量模块固定在待测舵面/操纵杆上，用于实时测量该待测舵面/操纵杆的角位移实际值，并将所述角位移实际值进行处理后输出至所述标校装置控制系统；所述标校装置控制系统用于获取处理后的所述角位移实际值，并且通过所述角位移实际值对所述飞机操纵系统输出的角位移值进行校准。本发明具有操作简便、数字显示、精度高、不受安装精度影响等优点，并且该装置可显著提高标校效率，节省人力，缩短标校时间，避免多人在配合过程中的信息传递差错，具有较高的工程应用价值。

技术领域

本公开涉及飞机操纵系统技术领域，尤其涉及一种飞机操纵系统数据标校 装置。

背景技术

飞参系统记录着飞机在飞行过程中的动力装置、操纵系统和机载设备的实 际工作参数数据，是飞行事故调查中重要的客观依据。特别是飞机的操纵系统， 关联着机上升降舵(平尾)、副翼、板面、襟翼、油门杆、总矩杆、变距杆、 高空杆、驾驶杆、脚蹬位置以及方向舵等，其数据的可信度和准确性直接影响 飞行数据的正常分析和使用，影响一线部队和航修厂对机上相关系统的原位检 测、定检和大修工作。因此，对操纵系统数据的采集通道进行定期标校，以提 高操纵系统数据的可靠性与准确性是非常必要的。

目前一线部队和航修厂普遍缺少方便携带并满足精度的操纵系统数据标 校装置，多使用机械式的量角器对飞机操纵位移进行测量，还有少部分使用含 加速度计和陀螺仪的垂直或水平单倾角传感器测量。对于机械式的大型量角 器，工艺要求高、安装复杂、精度偏低、读数困难且携带不便，受安装精度和 器具本身精度影响的误差较大，此外由于部分机型加装了高精度角位移传感 器，量角器已无法满足测量要求；对于单倾角传感器，在旋转轴与水平面或垂 直面平行时都具有较高的精度，但实际测量时很难满足传感器的旋转轴与水平 面或垂直面平行，尤其是含加速度计的单倾角传感器在使用时其旋转轴的参考 面为地理地平面，实际应用中飞机两侧轮胎胎压不对称、停放机库地面不完全 水平等均会引起测量误差。由于标校器具的不完备，标校工作在实施过程中存 在工作准备时间长、易受嘈杂环境和磁环境的影响，并且标校过程人员参与多， 操作精度不易控制等问题。除此之外测量同一参数传感器由于安装的位置不 同，以及操作人员的使用差异也会引起误差。

因此，需要一种操作简单、不受安装精度影响、不受使用环境和人员技术 能力限制且具有一定精度的飞机操纵系统数据测量装置，以满足操纵位移参数 标校的需求，提高操纵位移数据的可信度和准确度，提升飞参数据标校的质量 和效能。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种飞机操纵系统数据标校装置，解决飞机 操纵系统数据在标校过程中效率低、需多人配合、标校时间长等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞机操纵系统数据标校装置，包括测量模块和标校装置控制系统，所 述标校装置控制系统分别与所述测量模块和飞机操纵系统通讯连接；

所述测量模块固定在待测舵面/操纵杆上，用于实时测量该待测舵面/操纵 杆的角位移实际值，并将所述角位移实际值进行处理后输出至所述标校装置控 制系统；

所述标校装置控制系统用于获取处理后的所述角位移实际值，并且通过所 述角位移实际值对所述飞机操纵系统输出的角位移值进行校准。

进一步地，所述测量模块包括信息处理电路、陀螺仪传感器，所述陀螺仪 传感器用于采集待测舵面/操纵杆的角速率数据，并将所述角速率数据传输至 所述信息处理电路，所述信息处理电路将获取到的所述角速率数据通过角位移 解算算法计算得到所述角位移实际值，并输出至所述标校装置控制系统。

进一步地，所述陀螺仪传感器的数量为3个，且分别位于X、Y、Z三个轴 向，采集三个相互正交方向的角速率。