[发明专利]一种飞机操纵系统数据标校装置

权利要求书

1.一种飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，包括测量模块和标校装置控制系统，所述标校装置控制系统分别与所述测量模块和飞机操纵系统通讯连接；

所述测量模块固定在待测舵面/操纵杆上，用于实时测量该待测舵面/操纵杆的角位移实际值，并将所述角位移实际值进行处理后输出至所述标校装置控制系统；

所述标校装置控制系统用于获取处理后的所述角位移实际值，并且通过所述角位移实际值对所述飞机操纵系统输出的角位移值进行校准。

2.根据权利要求1所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述测量模块包括信息处理电路、陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于采集待测舵面/操纵杆的角速率数据，并将所述角速率数据传输至所述信息处理电路，所述信息处理电路将获取到的所述角速率数据通过角位移解算算法计算得到所述角位移实际值，并输出至所述标校装置控制系统。

3.根据权利要求2所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述陀螺仪传感器的数量为3个，且分别位于X、Y、Z三个轴向，采集三个相互正交方向的角速率。

4.根据权利要求2或3所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述角位移解算算法包括，将获取到的角速率初始数据先进行温度和位置补偿，获得三个轴向的所述角速率数据，通过解算推演空间角位移矢量，并嵌入扩展卡尔曼滤波算法得到所述角位移实际值。

5.根据权利要求4所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述标校装置控制系统还包括显示模块和存储模块，用于对所述角位移实际值进行实时显示和存储。

6.根据权利要求5所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述测量模块上还包括电源芯片和接口芯片，所述电源芯片用于将外部电压转换后供给内部模块和芯片，所述接口芯片用于将所述角位移实际值输出。

7.根据权利要求5所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述标校装置控制系统通过RS422串口控制所述测量模块，所述测量模块通过所述标校装置控制系统的USB接口供电。

8.根据权利要求3所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述测量模块包括壳体，所述壳体内固定安装底板，所述底板上焊接两块电路板，所述两块电路板和所述底板上分别安装一只所述陀螺仪传感器。

9.根据权利要求8所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述测量模块的尺寸分别为，长44.8±1mm，宽38.6±1mm，高13.4±1mm，重量≤50g。

10.根据权利要求1所述的飞机操纵系统数据标校装置，其特征在于，所述飞机操纵系统通过设置在飞机机身的机载传感器获取所述角位移值。