[发明专利]一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置及工艺

说明书

本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。

技术领域

本发明涉及核设施切割技术领域，具体而言，涉及一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置及工艺。

背景技术

在核设施退役领域，压力容器、堆内构件、大型管道等厚壁圆筒类构件的切割作业需求很大，由于这类构件含有放射性污染，操作人员辐照风险大，需要实现远程自动化切割。

现有技术中大多采用金刚石绳锯进行机械切割，但是金刚石绳锯在切割放射性设备时，刀具安装方式较为复杂且需要人员近距离安装，这成为制约金刚石绳锯应用于高放射性设备切割领域的关键因素。尤其是针对金刚石绳锯中串珠绳的及时安装，大多是依靠人工手动安装，而如何避免近距离受辐照风险较大来顺利安装串珠绳是目前在核设施切割领域中亟待解决的问题。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置及工艺，通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽。

在一些可能的实施方式中，第一输送带与第二输送带的输送方向一致，且第一输送带与第二输送带能够朝远离支撑架的一侧进行输送。

在一些可能的实施方式中，串珠绳输送机构还包括第三输送带和第四输送带，第三输送带和第四输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带的位置呈环形排列，且第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带的输送方向一致。

在一些可能的实施方式中，传动机构具有四个可同步动作的输出端，第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带分别与传动机构的四个输出端传动连接。

在一些可能的实施方式中，每个输送带上均设置有多个卡槽，多个卡槽沿该输送带的输送方向排列，每个卡槽能够容纳串珠绳的绳体自由卡入或脱离。

在一些可能的实施方式中，卡槽的槽口与槽底之间至少形成一逐渐收口的导坡面，导坡面用于接触并支撑串珠绳。

在一些可能的实施方式中，所有输送带均通过调节机构与支撑架连接，调节机构用于调整对应输送带与支撑架之间的相对位置，以调整串珠绳卡嵌到位时自身的张紧程度。

在一些可能的实施方式中，调节机构包括安装座和调节组件，安装座可滑动地设置在支撑架上，调节组件具有与安装座连接的安装部，还具有用于安装输送带的支承部。

在一些可能的实施方式中，调节组件包括通过万向连接件的第一构件和第二构件，第一构件成型安装部，第二构件成型支撑部，万向连接件包括本体以及设置于本体的通讯模块，本体还包括用于限制第一构件和第二构件相对转动的限位件。