[发明专利]智能化测量系统

说明书

本发明专利公开了一种智能化测量系统，包括智能平台和作业设备。智能平台包括平台本体和旋转升降组件。作业设备安装于旋转升降组件的自由端。平台本体内部设有主控模块，旋转升降组件和作业设备均信号连接和/或电连接于主控模块。主控模块和/或作业设备用以获取待作业点的位置信息，主控模块根据位置信息控制平台本体运动至待作业点，并控制旋转升降组件调节作业设备相对于待作业点的作业高度及作业角度。本发明中，智能平台能够主动测量待作业点的位置，并带动作业设备运动至待作业点，其还能够主动对作业设备的作业高度及作业角度进行调节，以实现作业设备的精准作业，从而能够大大降低人工成本并提高作业效率。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤指一种智能化测量系统。

背景技术

测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，其是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学及信息科学为基础，选取地面已有的特征点和界线，并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计及行政管理之用。

现有技术中，测绘平台往往需要人工手动搬运至待测绘位置，然后根据测绘需求在测绘平台上安装例如十字投线仪、水平仪及激光测距仪等测量设备，以实施作业。然而，通过人工运输的方式往往耗费大量人力，且效率低下，不能满足实际工作需求。且测绘平台的自动化程度较为低下，测量设备需要通过人工调节其相对于待测绘位置的高度及角度，且采用人工调节的方式往往会存在误差，致使测绘得出的数据的精准度不够高，严重影响实际作业体验。

因此，基于现有技术中存在的缺陷，如何提供一种自动化程度较高，并且能够自动到达待测绘位置，并能够自动对测量设备的高度及角度进行调节，以降低人工成本并提高作业效率的智能平台，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化测量系统，智能平台能够主动测量待作业点的位置，并带动作业设备运动至待作业点，其还能够主动对作业设备相对于待作业点的作业高度及作业角度进行调节，以实现作业设备的精准作业，从而能够大大降低人工成本并提高作业效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种智能化测量系统，包括：

智能平台，包括平台本体和安装于所述平台本体的旋转升降组件；

作业设备，安装于所述旋转升降组件的自由端；

所述平台本体内部设有主控模块，所述旋转升降组件和所述作业设备均信号连接和/或电连接于所述主控模块；

其中，所述主控模块和/或所述作业设备用以获取待作业点的位置信息，所述主控模块根据所述位置信息控制所述平台本体运动至所述待作业点，并控制所述旋转升降组件调节所述作业设备相对于所述待作业点的作业高度及作业角度。

本专利中，主控模块和/或作业设备可主动测量待作业点的位置信息，然后主控模块可控制平台本体带动作业设备运动至待作业点，如此可在很大程度上节省了人工搬运的时间和节省人力。进一步地，当作业设备到达待作业点后，主控模块还可控制旋转升降组件运行，来调节作业设备相对于待作业点的作业高度及作业角度，以确保作业设备能够对待作业点进行精准化作业，从而能够大大降低人工成本并提高作业效率，且自动化程度高。

进一步优选地，所述智能平台还包括若干安装于所述平台本体底部的行进轮。

进一步优选地，所述旋转升降组件包括一驱动电机和一旋转升降台；

所述驱动电机安装于所述平台本体内部，且信号连接和/或电连接于所述主控模块；所述旋转升降台驱动连接于所述驱动电机，所述作业设备安装于所述旋转升降台的自由端；

其中，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机用以驱动所述旋转升降台运动，以对所述作业设备的作业高度及作业角度进行调节。