[发明专利]智能化测量系统

权利要求书

1.一种智能化测量系统，其特征在于，包括：

智能平台，包括平台本体和安装于所述平台本体的旋转升降组件；

作业设备，安装于所述旋转升降组件的自由端；

所述平台本体内部设有主控模块，所述旋转升降组件和所述作业设备均信号连接和/或电连接于所述主控模块；

其中，所述主控模块和/或所述作业设备用以获取待作业点的位置信息，所述主控模块根据所述位置信息控制所述平台本体运动至所述待作业点，并控制所述旋转升降组件调节所述作业设备相对于所述待作业点的作业高度及作业角度。

2.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述智能平台还包括若干安装于所述平台本体底部的行进轮。

3.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述旋转升降组件包括一驱动电机和一旋转升降台；

所述驱动电机安装于所述平台本体内部，且信号连接和/或电连接于所述主控模块；所述旋转升降台驱动连接于所述驱动电机，所述作业设备安装于所述旋转升降台的自由端；

其中，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机用以驱动所述旋转升降台运动，以对所述作业设备的作业高度及作业角度进行调节。

4.根据权利要求3所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述旋转升降台的自由端设置有一用于固定所述作业设备的安装基座。

5.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述平台本体内设置有GPS定位模块，且所述GPS定位模块信号连接和/或电连接于所述主控模块，在所述主控模块的控制下，所述GPS定位模块用以对所述待作业点的位置进行定位，并生成位置信息。

6.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，

还包括一输入模块；其中，

所述输入模块包括设置于所述平台本体，且电连接于所述主控模块的操作屏组，所述操作屏组用于供用户输入作业指令，所述主控模块根据所述作业指令控制所述智能平台运行；或

所述输入模块包括信号连接于所述主控模块的终端设备，所述终端设备用于供用户输入作业指令，所述主控模块根据所述作业指令控制所述智能平台运行。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述作业设备包括一扫平仪；

所述主控模块控制所述平台本体运动至所述待作业点，所述主控模块进而控制所述旋转升降组件对所述扫平仪的作业高度及作业角度进行调节，以对所述待作业点进行水平线标定。

8.根据权利要求1-6任一项所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述作业设备包括一十字投线仪；

所述主控模块控制所述平台本体运动至所述待作业点，所述主控模块进而控制所述旋转升降组件对所述十字投线仪的作业高度及作业角度进行调节，以对所述待作业点进行十字线标定。

9.根据权利要求1-6任一项所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述作业设备包括一测距仪和一喷漆机构；

所述喷漆机构安装于所述平台本体底部，且和所述测距仪上下对应设置；

其中，所述待作业点设置有一标靶，所述测距仪用于连续采集所述喷漆机构至所述标靶的距离，以生成所述智能平台的运动轨迹，使所述智能平台按照运动轨迹进行导航行走作业。

10.根据权利要求9所述的智能化测量系统，其特征在于，

所述平台本体内部还设有用于初步确定所述标靶位置的标定模块。