[发明专利]一种手模注浆自动取坯设备

说明书

本发明所述手模注浆自动取坯设备，其特点是：包括机架、工控系统、装置于机架上的送模装置、升降开模装置及自动取坯装置，机架上还设有下模夹具及翻转机构，所述升降开模装置包括开模夹具、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具上下运动，送模装置用于将内装有手模坯的模具送到开模夹具的下方，下模夹具用于夹持模具下模，所述升降组件驱动开模夹具下降夹持模具上模后上升，使得模具上模与模具下模分开实现开模，所述翻转机构带动开模后的模具下模和其内的手模坯一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置将手模坯从模具下模中取出送至手模坯传送线上输出。本发明实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高，且结构简单。

技术领域

本发明涉及机械设备领域,特别是一种手模注浆自动取坯设备。

背景技术

做手摸时通常选用陶瓷材质，陶瓷手模注浆成型的生产过程大致为：模具注浆-传送-倒浆-交互传送-烘坯-开锁-翻转送模等阶段，到达取坯工位。现有的开模取坯工序都是通过人工方式进行取坯，然后堆垛，这种方案在一定程度上能满足生产要求；但是该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较高。 又因整个过程均需要操作人员参与，手工操作较多、连续性差、产品一致性差。尽管也有通过充气气囊的膨胀来实现对坯体的抓取，但是充气气囊的膨胀体积不好控制，时间长，充气气囊的弹性会消退，进而影响到对坯体的抓取。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高的手模注浆自动取坯设备。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述手模注浆自动取坯设备，其特点是：包括机架、工控系统、装置于机架上的送模装置、升降开模装置及自动取坯装置，所述机架上还设有下模夹具及能使模具下模翻转的翻转机构，所述升降开模装置包括能夹持模具上模的开模夹具、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具上下运动，所述送模装置用于将内装有手模坯的模具送到开模夹具的下方，下模夹具用于夹持模具下模，所述升降组件驱动开模夹具下降夹持模具上模后上升，使得模具上模与模具下模分开实现开模，所述翻转机构带动开模后的模具下模和其内的手模坯一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置将手模坯从模具下模中取出。送模装置的具体结构可根据需要设置，如可以是直接用机械手送模具；本申请中送模装置包括装置于机架上的多根动力滚棒、驱动动力滚棒滚动的送模驱动组件，所述下模夹具位于开模夹具下方的动力滚棒下面或插装于输出端的动力滚棒之间，呈卧式放置于动力滚棒上的模具在动力滚棒的滚动作用下传送至开模夹具的下方，并通过设置的定位结构使模具定位。送模驱动组件包括皮带送模主动边、皮带送模被动边。为使结构更简单，所述定位结构为位于送模装置输出端的定位挡铁。

进一步是：所述翻转机构可以是包括与动力滚棒连接的转动件、驱动转动件旋转的伺服电机，伺服电机与工控系统电路连接，所述转动件在伺服电机的驱动下带动动力滚棒向下翻转90度，使位于动力滚棒上的模具下模和手模坯实现向下90度翻转形成侧立状态。还可以是翻转机构包括与所述下模夹具连接的转动方轴、驱动转动方轴旋转的伺服电机，所述转动方轴在伺服电机的驱动下带动下模夹具向下翻转90度，使夹持于下模夹具上的模具下模和手模坯实现向下90度翻转形成侧立状态。所述机架上设有多个下模夹具，多个下模夹具通过连接杆连接，所述连接杆通过多条弧形转臂与转动方轴连接，所述弧形转臂能绕送模装置中输出端的动力滚棒转动。

所述开模夹具有多个，所述升降组件包括装置于所述机架上的安装架、装置于安装架上的供多个开模夹具安装连接的横向升降杆、驱动所述升降杆下降和上升的升降驱动机构。所述升降驱动机构包括装置于安装架上的上滚轮、下滚轮及连接上滚轮、下滚轮的同步带、驱动上滚轮转动的升降电机、齿轮传动组，所述升降杆与所述同步带相连。