[发明专利]一种手模注浆自动取坯设备

权利要求书

1.一种手模注浆自动取坯设备，其特征在于：包括机架（1）、工控系统、装置于机架（1）上的送模装置（2）、升降开模装置（3）及自动取坯装置（4），所述机架（1）上还设有下模夹具（5）及翻转机构（7），翻转机构（7）能使模具下模（6）翻转，所述升降开模装置（3）包括能夹持模具上模（8）的开模夹具（31）、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具（31）上下运动，所述送模装置（2）用于将内装有手模坯（9）的模具送到开模夹具（31）的下方，所述下模夹具（5）用于夹持模具下模（6），所述升降组件驱动开模夹具（31）下降夹持模具上模（8）后上升，使得模具上模（8）与模具下模（6）分开实现开模，所述翻转机构（7）带动开模后的模具下模（6）和其内的手模坯（9）一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置（4）将手模坯（9）从模具下模（6）中取出。

2.根据权利要求1所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述送模装置（2）包括呈平行排列装置于机架（1）上并位于开模夹具（31）下方的的动力滚棒（21）、驱动动力滚棒（21）滚动的送模驱动组件，所述下模夹具（5）位于动力滚棒（21）下面或插装于输出端的动力滚棒之间，呈卧式放置于动力滚棒（21）上的模具在动力滚棒（21）的滚动作用下传送至开模夹具（31）的下方，并通过设置的定位结构使模具定位。

3.根据权利要求2所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述翻转机构(7)包括与所述下模夹具（5）连接的转动方轴（71）、驱动转动方轴（71）旋转的伺服电机（70），伺服电机（70）与工控系统电路连接，所述转动方轴(71)在伺服电机（70）的驱动下带动下模夹具（5）向下翻转90度，使夹持于下模夹具（5）上的模具下模（6）和手模坯（9）实现向下90度翻转形成侧立状态；或者是所述翻转机构(7)包括与动力滚棒（21）连接的转动件、驱动转动件旋转的伺服电机，伺服电机与工控系统电路连接，所述转动件在伺服电机的驱动下带动动力滚棒向下翻转90度，使位于动力滚棒上的模具下模（6）和手模坯（9）实现向下90度翻转形成侧立状态。

4.根据权利要求3所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述机架（1）上有多个下模夹具（5），多个下模夹具（5）通过连接杆（72）连接，所述连接杆（72）通过多条弧形转臂（73）与转动方轴（71）连接，所述弧形转臂（71）能绕送模装置中输出端的动力滚棒（21）转动。

5.根据权利要求1所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述开模夹具（31）有多个，所述升降组件包括装置于所述机架（1）上的安装架（32），该安装架（32）上设有供多个开模夹具（31）安装连接的横向升降杆（33）、驱动所述升降杆（33）下降和上升的升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括装置于安装架（32）上的上滚轮、下滚轮及连接上滚轮、下滚轮的同步带（34）、驱动上滚轮转动的升降电机（35），所述升降杆（33）与所述同步带（34）相连。

7.根据权利要求3所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述自动取坯装置（4）包括带有取坯升降杆（41）的升降架、连接在取坯升降杆（41）上的带吸盘气缸（42）的吸盘装置（43）、位于吸盘装置（43）下方的具有托板气缸（45）和托板（44）的托板装置、用于驱动取坯升降杆（41）在升降架上进行上下运动的驱动组件，所述吸盘装置（43）的下方还设有手模坯传送线（10），所述吸盘装置（43）能在吸盘气缸（42）的作用下伸出吸取模具下模（6）内的手模坯（9），所述托板（44）用于托住手模坯（9）。