[发明专利]一种农机作业监测控制方法以及农机电子围栏作业系统

说明书

本发明公开了一种农机作业监测控制方法以及农机电子围栏作业系统，该方法包括以下步骤：服务器端接收用户在网页终端上输入的农场边界数据，并存储至农场电子围栏库；发送作业农场的电子围栏数据给指定农机主机；接收该农场主机实时发送的定位数据以及农机的车头姿态数据；根据该定位数据确定对应农机的电子围栏内作业状态；根据该定位数据以及车头姿态数据确定预测下一时刻的农机预测位置；比对该农机预测位置与该电子围栏数据，当该农机预测位置超出电子围栏数据时，向该农机主机发送越界提醒以及驾驶辅助指令。本发明的方法和系统通过在农机上设置姿态传感器，由服务器智能监控农机，用以辅助控制农机，避免农机作业误操作。

技术领域

本发明涉及智能化农业管理技术领域，具体涉及一种农机作业监测控制方法、农机作业方法、移动终端农机控制方法以及农机电子围栏作业系统。

背景技术

随着农业智能化的发展，农场模式在地广人稀的地方逐渐兴起。

目前农机作业均为人工操作农机来完成农事作业，比如打药等。而且，在大田面积广阔，归属不同农场主的耕地之间通常没有设置物理隔断，彼此是连接在一起的，如图1所示，农场A和农场C彼此之间连接在一起。操作农机的司机对哪些农场已经打过药那些未打药常常混淆，不能精确区分作业区域，容会出现把农药打到了别的农场土地的情况。

补打和重新打药不仅增加了农机司机的劳动量，同时也大大降低了农业机械作业效率。

此外，现有的农机作业监测系统，虽然能够通过GPS定位监测农机轨迹，但仅仅是被动的监测，仅能事后回放视频进行检查。

因此，现有的智能农机作业技术亟待改进。

发明内容

基于此，为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种农机机具上设置智能传感器，由服务器智能监控和决策，用以辅助控制农机，避免农机作业误操作的农机作业监测控制方法、农机作业方法、移动终端农机控制方法以及农机电子围栏作业系统。

第一方面，从服务器角度阐述，本实施例提供一种农机作业监测控制方法，包括以下步骤：

服务器端接收用户在网页终端上输入的农场边界数据，并存储至农场电子围栏库；

发送作业农场的电子围栏数据给指定农机主机；

接收该农场主机实时发送的定位数据以及农机的车头姿态数据；

根据该定位数据确定对应农机的电子围栏内作业状态；

根据该定位数据以及车头姿态数据确定预测下一时刻的农机预测位置；

比对该农机预测位置与该电子围栏数据，当该农机预测位置超出电子围栏数据时，向该农机主机发送越界提醒以及驾驶辅助指令。

第二方面，从农机角度阐述，本申请实施例提供一种农机作业方法，包括以下步骤：

接收服务器端发送的电子围栏数据开始农机作业；

实时发送定位数据和以及农机的车头姿态数据给服务器端；

接收服务器端发送的作业状态以及农机预测位置；

在收到越界提醒时，发送警报指令并启动驾驶辅助程序。

第三方面，从移动终端角度阐述，本申请实施例提供一种移动终端农机控制方法，包括以下步骤：

接收服务器端发送的农机主机的定位数据、农机的车头姿态数据以及作业状态；

在用户界面显示该农机位置、车头姿态以及作业状态；

通过该用户界面接收用户输入的驾驶辅助请求；

发送该驾驶辅助请求至是服务器端；