[发明专利]一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置及操作方法

说明书

一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置及操作方法，包括预埋桩，预埋桩的内部底面位置焊接有限位凸台，位于限位凸台上方位置配合插入有坐底支杆，坐底支杆分为下半部分和上半部分，下半部分为空心薄壁结构，上半部分为实心结构，坐底支杆外壁面上套有高强度增强软管，高强度增强软管的上方通过上紧固环与上半部分处连接，高强度增强软管的下方通过下紧固环与下半部分处连接，位于高强度增强软管的外部并在上紧固环和下紧固环之间焊接有多根钢索；坐底支杆的上半部分的底部形成有隔板，隔板的底面中心位置焊接有连接杆，连接杆的圆周方向设置有多个刺针支杆，与刺针支杆对应位置的坐底支杆的外壁面上设置有多个流水孔，工作方便可靠。

技术领域

本发明涉及载人潜水器辅助设备技术领域，尤其是一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置及操作方法。

背景技术

当深海潜器长期坐底时，为了避免海流扰动出现的水下漂移，可以采用海底预埋桩，潜器伸出限位支杆插入预埋桩来实现。但是，大型潜器操纵响应较慢，坐底工况水动力性能复杂，导致控制精度较低，给支杆精确插入预埋桩孔带来了较大困难。因此，圆柱预埋桩的直径会稍大于支杆直径，导致下潜过程中支杆受到的水动力阻力较小。所以，整个插入预埋桩的过程中，完全靠艇体自身运动控制，艇体的水平位置和下潜速度都难以精确控制。目前，采用的中空圆柱管作为坐底支杆的方案具有以下问题：

潜器水平位置控制不精确，会导致支杆偏斜，轻则产生侧壁摩擦，重则出现支杆折断。当潜器排水量较大时，较小的速度触底也会导致支杆受到极大的冲击，给结构安全带来严重隐患。当支杆插入预埋桩后，泥沙容易堆积在预埋桩底部，增大离底的吸附力，导致上浮拔出支杆困难。因此，迫切需求一种既能解决以上问题，又能实现成本低廉、结构简单、安全可靠的新装置。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置及操作方法，从而利用下潜产生的水动力推动坐底支杆四周高强度增强软管膨胀，增加与壁面的的摩擦力，避免过快下潜，减小支杆触底时的冲击，提高了结构的安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置，包括预埋桩，所述预埋桩为顶部是敞口的中空圆柱体结构，所述预埋桩的底部封闭，预埋桩的内部底面位置焊接有限位凸台，位于限位凸台上方位置配合插入有坐底支杆，所述坐底支杆分为下半部分和上半部分，下半部分为空心薄壁结构，上半部分为实心结构，所述坐底支杆外壁面上套有高强度增强软管，所述高强度增强软管的上方通过上紧固环与上半部分处连接，所述高强度增强软管的下方通过下紧固环与下半部分处连接，位于高强度增强软管的外部并在上紧固环和下紧固环之间焊接有多根钢索；坐底支杆的上半部分的底部形成有隔板，所述隔板的底面中心位置焊接有连接杆，所述连接杆的圆周方向设置有多个刺针支杆，与刺针支杆对应位置的坐底支杆的外壁面上设置有多个流水孔。

其进一步技术方案在于：

所述限位凸台为实心的圆柱体结构。

所述限位凸台与预埋桩同轴设置。

所述上紧固环和下紧固环的结构相同，均成环状抱紧在高强度增强软管的外部。

所述上紧固环的接口处通过上螺栓锁紧，所述下紧固环的接口处通过下螺栓锁紧。

所述刺针支杆的底部为圆柱体结构，头部为尖头。

一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置的操作方法，包括如下操作步骤：

(一)下潜坐底状态：

当潜器伸出坐底支杆后，在还没有插入预埋桩之前，由于下潜速度较小，坐底支杆周围水域开阔，坐底支杆内部的水压增加较小，不足以推动高强度增强软管鼓起，钢索水下呈负浮力，处于自由悬垂状态，压在高强度增强软管上，此时高强度增强软管和钢索自由悬垂；