[发明专利]一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置及操作方法

权利要求书

1.一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置，其特征在于：包括预埋桩(1)，所述预埋桩(1)为顶部是敞口的中空圆柱体结构，所述预埋桩(1)的底部封闭，预埋桩(1)的内部底面位置焊接有限位凸台(2)，位于限位凸台(2)上方位置配合插入有坐底支杆(3)，所述坐底支杆(3)分为下半部分和上半部分，下半部分为空心薄壁结构，上半部分为实心结构，所述坐底支杆(3)外壁面上套有高强度增强软管(9)，所述高强度增强软管(9)的上方通过上紧固环(6)与上半部分处连接，所述高强度增强软管(9)的下方通过下紧固环(7)与下半部分处连接，位于高强度增强软管(9)的外部并在上紧固环(6)和下紧固环(7)之间焊接有多根钢索(8)；坐底支杆(3)的上半部分的底部形成有隔板(12)，所述隔板(12)的底面中心位置焊接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的圆周方向设置有多个刺针支杆(10)，与刺针支杆(10)对应位置的坐底支杆(3)的外壁面上设置有多个流水孔(11)。

2.如权利要求1所述的一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置，其特征在于：所述限位凸台(2)为实心的圆柱体结构。

3.如权利要求1所述的一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置，其特征在于：所述限位凸台(2)与预埋桩(1)同轴设置。

4.如权利要求1所述的一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置，其特征在于：所述上紧固环(6)和下紧固环(7)的结构相同，均成环状抱紧在高强度增强软管(9)的外部。

5.如权利要求1所述的一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置，其特征在于：所述上紧固环(6)的接口处通过上螺栓(5)锁紧，所述下紧固环(7)的接口处通过下螺栓(4)锁紧。

6.如权利要求1所述的一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置，其特征在于：所述刺针支杆(10)的底部为圆柱体结构，头部为尖头。

7.一种利用权利要求1所述的用于深海潜水器的坐离底支杆装置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

(一)下潜坐底状态：

当潜器伸出坐底支杆(3)后，在还没有插入预埋桩(1)之前，由于下潜速度较小，坐底支杆(3)周围水域开阔，坐底支杆(3)内部的水压增加较小，不足以推动高强度增强软管(9)鼓起，钢索(8)水下呈负浮力，处于自由悬垂状态，压在高强度增强软管(9)上，此时高强度增强软管(9)和钢索(8)自由悬垂；

在下潜过程中，坐底支杆(3)一旦部分插入到预埋桩(1)内后，会挤压预埋桩(1)内的水外流，也会导致坐底支杆(3)内部的水压升高，坐底支杆(3)内部的水通过多个流水孔(11)进入高强度增强软管(9)与坐底支杆(3)之间的间隙，推动高强度增强软管(9)鼓起，高强度增强软管(9)填充了坐底支杆(3)与预埋桩(1)之间的间隙，当潜器晃动时，坐底支杆(3)也同样晃动，高强度增强软管(9)具有压力，起到了缓冲的作用，高强度增强软管(9)完全包裹坐底支杆(3)，坐底支杆(3)插入到限位凸台(2)上；

(二)离底状态：

当深潜器离底时，坐底支杆(3)拔出时，预埋桩(1)底部如果有泥沙沉积，会阻碍水流流入坐底支杆(3)内部，导致坐底支杆(3)内部会形成负压，增加吸附力，一旦形成负压，坐底支杆(3)上方的高强度增强软管(9)内的水会被收入坐底支杆(3)内部，减小内外压差，极端情况下，内部负压过大，高强度增强软管(9)会通过流水孔(11)凹陷进入坐底支杆(3)内部，与内部的刺针支杆(10)接触，此时，高强度增强软管(9)会刺破，水流可流入坐底支杆(3)内部，完全消除内外压差，内外压差减小，离底吸附力也大幅减小，上浮。