[发明专利]一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统

说明书

本发明公开了一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，包括底层关键设备层、无线网络层和可视化管控层，底层关键设备层通过无线网络层与可视化管控层双向通信，底层关键设备层包括智能模块，智能模块包括液压用户模块、电源模块、电磁阀、无线通信模块，电源模块用于电磁阀和无线通信模块的供电，无线网络层采用mesh网络自主组网，mesh网络自主组网的系统节点分为主控节点和从节点，从节点根据需要连接并控制电磁阀，主控节点通过485通讯接受可视化管控层的控制指令。本发明通过模块高强度轻量化整体结构设计、宽电压低功耗供电运行、节点mesh自组网等技术，实现了液压管路系统清洗耐压功能试验高效化、智能化。

技术领域

本发明涉及液压设备测试技术领域，尤其是涉及一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统。

背景技术

飞机液压管路清洗耐压试验是一种排除管路中油液颗粒物及污染物，防止管路堵塞以保持压降均衡、避免油液颗粒损坏成品件、保证管路耐压强度、保证系统密封性以防止油液泄漏的测试。

目前由于缺少智能、网络化控制的试验手段，液压管路清洗耐压试验仍以手动为主，工人需反复拆装液压成品件，断开处用软管连接才能完成相关工作，步骤复杂，效率低下。

为提升液压管路清洗耐压工艺智能化程度，有必要开展基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统开发，这对于未来实现飞机液压管路全链路智能化清洗耐压意义重大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，通过高强度轻量化整体结构设计技术、低功耗速响应液压逻辑控制技术、宽电压低功耗供电运行技术、可视化管控及程序开发技术及节点mesh网络自主组网技术，实现系统的远程无线控制和状态监测。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，包括底层关键设备层、无线网络层和可视化管控层，所述底层关键设备层通过无线网络层与可视化管控层双向通信，所述底层关键设备层包括多个智能模块，每个智能模块包括液压用户模块、电源模块、电磁阀、无线通信模块，所述电源模块用于电磁阀和无线通信模块的供电，所述无线网络层采用mesh网络自主组网，mesh网络自主组网的系统节点分为主控节点和从节点，从节点具有电磁阀驱动能力，从节点可根据需要连接并控制电磁阀，主控节点通过485通讯接受可视化管控层的控制指令。

多个所述智能模块分别为以副翼作动器作为液压用户模块的副翼作动器智能模块和以多功能扰流板作动器作为液压用户模块的多功能扰流板作动器智能模块。

所述副翼作动器智能模块和多功能扰流板作动器智能模块均包括阀块、进出油口、电磁阀、电磁阀驱动器和电气接线盒，所述阀块内部设有液压油路且形成供液压油进出的进出油口，液压油路通过电磁阀控制导通或断开，电磁阀驱动器控制电磁阀的动作，所述电源模块和无线通信模块安装于电气接线盒内。

所述多功能扰流板作动器智能模块还包括支架二、板片、螺母、钢棒、转轴和双螺母，所述阀块一端连接转轴，转轴另一端穿过支架二并通过双螺母固定，所述板片通过螺母安装于支架二，电气接线盒安装于板片，电气接线盒的一端连接钢棒。

所述电源模块选用24V锂电池，所述电源模块的主控电路使用PCB印刷电路制造，MCU使用STM32F103系列芯片，所述电源模块设有电源电压采集电路，电源电压采集电路输出端连接MCU，所述MCU通过USART串口与无线通信模块通信，MCU通过CAN通讯电路与电磁阀驱动器通信，MCU通过PWM放大电路传递电磁阀驱动信息，MCU通过485通信电路连接可视化管控层的上位机，MCU通过24V开关电路输出用于电磁阀驱动器的供电和使能。

所述电源模块提供24V直流电给24V开关电路、PWM放大电路，电源模块提供5V直流电给CAN通讯电路、485通信电路和电源电压采集电路，电源模块提供3.3V直流电给MCU和无线通信模块，所述电源电压采集电路采集24V直流电压。