[发明专利]一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统

权利要求书

1.一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：包括底层关键设备层、无线网络层和可视化管控层，所述底层关键设备层通过无线网络层与可视化管控层双向通信，所述底层关键设备层包括多个智能模块，每个智能模块包括液压用户模块、电源模块、电磁阀、无线通信模块，所述电源模块用于电磁阀和无线通信模块的供电，所述无线网络层采用mesh网络自主组网，mesh网络自主组网的系统节点分为主控节点和从节点，从节点具有电磁阀驱动能力，从节点可根据需要连接并控制电磁阀，主控节点通过485通讯接受可视化管控层的控制指令。

2.如权利要求1所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：多个所述智能模块分别为以副翼作动器作为液压用户模块的副翼作动器智能模块和以多功能扰流板作动器作为液压用户模块的多功能扰流板作动器智能模块。

3.如权利要求2所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述副翼作动器智能模块和多功能扰流板作动器智能模块均包括阀块、进出油口、电磁阀、电磁阀驱动器和电气接线盒，所述阀块内部设有液压油路且形成供液压油进出的进出油口，液压油路通过电磁阀控制导通或断开，电磁阀驱动器控制电磁阀的动作，所述电源模块和无线通信模块安装于电气接线盒内。

4.如权利要求3所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述多功能扰流板作动器智能模块还包括支架二、板片、螺母、钢棒、转轴和双螺母，所述阀块一端连接转轴，转轴另一端穿过支架二并通过双螺母固定，所述板片通过螺母安装于支架二，电气接线盒安装于板片，电气接线盒的一端连接钢棒。

5.如权利要求3所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述电源模块选用24V锂电池，所述电源模块的主控电路使用PCB印刷电路制造，MCU使用STM32F103系列芯片，所述电源模块设有电源电压采集电路，电源电压采集电路输出端连接MCU，所述MCU通过USART串口与无线通信模块通信，MCU通过CAN通讯电路与电磁阀驱动器通信，MCU通过PWM放大电路传递电磁阀驱动信息，MCU通过485通信电路连接可视化管控层的上位机，MCU通过24V开关电路输出用于电磁阀驱动器的供电和使能。

6.如权利要求5所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述电源模块提供24V直流电给24V开关电路、PWM放大电路，电源模块提供5V直流电给CAN通讯电路、485通信电路和电源电压采集电路，电源模块提供3.3V直流电给MCU和无线通信模块，所述电源电压采集电路采集24V直流电压。

7.如权利要求5所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述电源模块具备内部降压稳压电路，所述内部降压稳压电路包括电源开关芯片、线性稳压器和功率开关芯片，所述电源开关芯片将24V输入电压降至5V，所述线性稳压器将5V电压降至3.3V，所述MCU可通过给功率开关芯片传输高电平以接通功率开关芯片，低电平则关断功率开关芯片。

8.如权利要求7所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述电源模块的24V输入电压连接通用二极管D2的一端，D2的另一端连接电源开关芯片的输入端和TVS二极管D3，TVS二极管D3的另一端保护接地，电源开关芯片的GND端和线性稳压器的GND端之间通过0Ω电阻R4连通，功率开关芯片的EN端和电线接地端之间通过电阻R2连通。

9.如权利要求5所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述电源电压采集电路包括运算放大器，运算放大器的同相输入端连接电阻R13和R14，电阻R13另一端分别连接24V输入电压和电容C9的一端，R14另一端连接电容C9的另一端且接地，运算放大器的正电源端连接5V电压且运算放大器的正电源端通过电容C8接地，运算放大器的负电源端接地，运算放大器的输出端电压为2.2-3.3V，运算放大器的输出端电压通过电阻R12反馈到运算放大器的反相输入端。

10.如权利要求1所述一种基于远程无线控制的液压管路清洗耐压系统，其特征在于：所述无线通信模块包括CC2530芯片、射频发射电路及接收电路，CC2530芯片通过UART串口与MCU互传数据，CC2530芯片通过射频发射电路及接收电路连接IPEX接口，所述IPEX接口连接外置天线。