[发明专利]一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质

说明书

本申请公开了一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质，方法包括：确定从当前挡位换至目标挡位；控制电机的扭矩清零；将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作；当挡位处于空挡时，调控电机的转速；当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；根据挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。根据本申请实施例提供的AMT变速箱的换挡控制方法，在挂挡前仅进行转速控，只用速差判断挂挡指令，有效的避免了电机转速下降过快导致的速差过小，导致挂挡卡滞、失败情况的发生。在推动结合套达到预设位移处，再切换为扭矩控制，保证电机扭矩足够小，减缓冲击，保证舒适性。

技术领域

本发明涉及AMT变速箱技术领域，特别涉及一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质。

背景技术

随着人们对驾驶车辆舒适性要求的提高，商用车辆也逐渐使用自动变速箱代替手动变速箱，以减轻驾驶员的劳动强度。而商用车多数安装AMT变速箱(机械式自动变速箱)。

AMT变速箱是在原有机械式手动变速箱基本结构不变的情况下，加装了电子单元的自动操控机构，取代了原来由驾驶人人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡以及发动机的转速与转矩的调节等操作，实现换挡过程的操纵自动化，给驾驶人带来了极大方便。

现有技术中常用的换挡方法是在空挡时进行调速，当速差满足阈值时，调速状态完成，转而进行扭矩控，将电机扭矩设定为0，电机扭矩响应很快，40ms内会清至0，扭矩和转速条件同时满足，进行挂挡动作。但清扭矩时，电机转速会急速下降，速差在挂挡过程中会很小，造成挂挡卡滞、失败情况的发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本公开实施例提供了一种AMT变速箱的换挡控制方法，包括：

当挡位处于空挡时，调控电机的转速；

当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；

根据挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；

继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。

在一个可选地实施例中，当挡位处于空挡时，调控电机的转速之前，还包括：

确定从当前挡位换至目标挡位；

控制电机的扭矩清零；

将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作。

在一个可选地实施例中，确定从当前挡位换至目标挡位之前，还包括：

获取车辆的速度；

根据车辆的速度判断是否从当前挡位换至目标挡位。

在一个可选地实施例中，调控电机的转速之后，还包括：

根据如下公式计算电机的速差：

速差＝输入轴转速/主箱传动比-输出轴转速*副箱传动比。

在一个可选地实施例中，根据挂挡指令，推动结合套的同时，还包括：

通过位移传感器检测结合套的位移。

第二方面，本公开实施例提供了一种AMT变速箱的换挡控制装置，包括：

调速模块，用于当挡位处于空挡时，调控电机的转速；