[发明专利]一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种AMT变速箱的换挡控制方法，其特征在于，包括：

当挡位处于空挡时，调控电机的转速；

根据如下公式计算电机的速差：速差＝输入轴转速/主箱传动比-输出轴转速*副箱传动比；

当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；

根据所述挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；

继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当挡位处于空挡时，调控电机的转速之前，还包括：

确定从当前挡位换至目标挡位；

控制电机的扭矩清零；

将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定从当前挡位换至目标挡位之前，还包括：

获取车辆的速度；

根据车辆的速度判断是否从当前挡位换至目标挡位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述挂挡指令，推动结合套的同时，还包括：

通过位移传感器检测所述结合套的位移。

5.一种AMT变速箱的换挡控制装置，其特征在于，包括：

调速模块，用于当挡位处于空挡时，调控电机的转速；

计算模块，用于根据如下公式计算电机的速差：速差＝输入轴转速/主箱传动比-输出轴转速*副箱传动比；

指令控制模块，用于当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；

挂挡执行模块，用于根据所述挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；

挂挡执行模块，用于继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

确定模块，用于确定从当前挡位换至目标挡位；

清扭模块，用于控制电机的扭矩清零；

摘挡模块，用于将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于获取车辆的速度，根据车辆的速度判断是否从当前挡位换至目标挡位。

8.一种AMT变速箱，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的一种AMT变速箱的换挡控制方法。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至4任一项所述的一种AMT变速箱的换挡控制方法。