[发明专利]一种锂电池供电系统

权利要求书

1.一种锂电池供电系统，其特征在于，包括：支架、电池模组、拆装机器人以及现场控制器；

所述支架上设置有支撑滑轨，所述电池模组可滑动地设置在所述支撑滑轨上；

所述拆装机器人设置有移动所述电池模组的推拉部，且所述拆装机器人与所述现场控制器相连。

2.如权利要求1所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述锂电池供电系统还包括：自动锁定件；

所述自动锁定件设置在所述电池模组上，且所述自动锁定件与所述现场控制器相连；

其中，所述支架上设置有与所述自动锁定件相配合的锁定部。

3.如权利要求2所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述自动锁定件包括：锁定座和自动卡锁；

所述锁定座设置在所述电池模组上，所述自动卡锁的主体设置在所述锁定座上；

所述支架上开设有与所述自动卡锁的锁头相配合的锁孔。

4.如权利要求2所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述自动卡锁包括：锁头、伸缩锁杆以及驱动机构；

所述驱动机构固定在所述锁定座上，所述伸缩锁杆与所述驱动机构相连，所述锁头固定在所述伸缩锁杆上；

所述驱动机构与所述现场控制器相连；

其中，所述伸缩锁杆的伸缩方向与所述电池模组的滑动方向相交。

5.如权利要求4所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动电机、第一驱动齿轮以及锁杆座；

所述第一驱动电机固定在所述锁定座上，所述第一驱动齿轮设置在所述第一驱动电机的转轴上；

所述伸缩锁杆上设置有沿所述伸缩锁杆的轴向布置的第一螺纹部，所述第一驱动齿轮与所述第一螺纹部啮合；

所述锁杆座固定在所述锁定座上，所述伸缩锁杆可滑动地嵌设在所述锁杆座内。

6.如权利要求5所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述驱动机构还包括：第二驱动电机和第二驱动齿轮；

所述第二驱动电机固定在所述锁定座上，所述第二驱动齿轮连接在所述第二驱动电机的转轴上；

所述伸缩锁杆上设置有沿所述伸缩锁杆的周向布置的第二螺纹部，所述第二驱动齿轮与所述第二螺纹部啮合。

7.如权利要求1所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述锂电池供电系统还包括：限位横梁和限位簧片；

所述限位横梁设置在所述电池模组上；

所述限位簧片固定在所述支架上，且所述限位簧片设置在所述电池模组的滑动行程内；

其中，所述限位簧片设置有用于弹性缓冲限位的接触斜面部，且所述接触斜面部抵靠在所述限位横梁的顶部。

8.如权利要求1所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述锂电池供电系统还包括：导向楔块；

所述导向楔块设置在所述电池模组上，且所述导向楔块上设置有导向斜面，所述导向斜面位于远离所述电池模组的一侧。

9.如权利要求1所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述拆装机器人包括：移动小车、举升机构、承载平台、推拉组件以及机器人控制器；

所述举升机构固定在所述移动小车上，所述承载平台与所述举升机构的升降部相连，所述推拉组件设置在所述承载平台上；

所述移动小车、所述举升机构以及所述推拉组件与所述机器人控制器相连，所述机器人控制器与所述现场控制器相连。

10.如权利要求9所述的锂电池供电系统，其特征在于，所述推拉组件包括：传送带、驱动辊、被动辊，支撑框架以及第三驱动电机；

所述支撑框架固定在所述支撑平台上，所述驱动辊和所述被动辊可转动地设置在所述支撑框架上，所述第三驱动电机固定在所述支撑框架上，且所述第三驱动电机与所述驱动辊相连；

所述传送带套接在所述驱动辊和所述被动辊上，且所述支架上开设有容置所述传送带的传送带容置区；

所述第三驱动电机与所述机器人控制器相连。