[发明专利]多色移印自动化装置

说明书

本发明实施例公开了一种多色移印自动化设备，包括上下料机构、移印机构、移栽机构、视觉引导装置和终端控置中心。上下料机构的首尾端分别设有分料机构，和叠料盘机构；传送带中部为物料移栽区；在物料移栽区的一侧边设有移印机构；移印机构包括有直线驱动机构、用于精定位的精定位治具、移印机和清洁和风干的吹风装置，在移印机的前方预设位置还设有CCD检测定位装置，所述CCD检测定位装置用于检测精定位治具上的工件位置的精度。本发明提供一种多色移印自动化装置，增添料盘式自动化上下料装置、视觉引导和视觉对位，提升了多色移印装置的效率和产品精度。

技术领域

本发明涉及移印领域，尤其涉及一种多色移印自动化装置。

背景技术

移印机是一种适用于塑胶、玩具、玻璃、陶瓷等产品的印刷设备。由于移印机具有适应性强和印刷效果好的优势，已成为各种物体表面印刷的主要设备但现有技术中移印机构大多为手动上料，在完成移印后，需要操作人员再次手动拿出，这样大大降低了其工作效率；同时对于需要移印多色的产品需对位多个基准，产品精度低下。

目前存在的技术问题：解决现有技术效率低，产品精度低的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多色移印自动化装置，增添料盘式自动化上下料装置、视觉引导和视觉对位，大大提升了多色移印装置的效率和产品精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种多色移印自动化设备，包括上下料机构、移印机构和控制上下料机构和移印机构的驱动的终端控置中心，其特征在于，所述上下料机构包括传送带、设置在传送带首部的分料机构和设置在传送带尾部的叠料盘机构；所述传送带中部为物料移栽区；

所述移印机构设置在物料移栽区的一侧；所述移印机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的滑块上设置有精定位治具，所述直线驱动机构一侧设有CCD检测定位装置和多台依次有序设置的移印机，所述移印机的前后两端预设位置均分别设有用于清洁和风干工件的吹风装置；所述CCD检测定位装置用于检测精定位治具上的工件位置的精度，并将检测信息传递给所述终端控置中心，所述终端控置中心根据检测信息控制精定位治具对工件进行对应的位置纠正；

多色移印自动化设备还包括移栽机构和视觉引导装置；所述移栽机构横设在所述移印机构和所述物料移栽区的上方；所述视觉引导装置在移栽机构的上方，所述视觉引导装置用于检测并传递物料位置信息给移栽机构，所述移栽机构通过视觉引导装置的物料位置信息将物料移栽至精定位治具上。

进一步地，所述分料机构包括竖设在传送带下方的升降机构，所述升降机构上还设有联动夹紧机构。

进一步地，所述升降机构为直线丝杆驱动机构；所述联动夹紧机构包括分别设置在直线丝杆驱动机构的滑块两边上的2个夹紧气缸，2个夹紧气缸分别向外对立设置；所述夹紧气缸的活塞杆两侧边上设置的夹紧臂，所述夹紧臂的内侧壁上还设有承载料盘的分料片。

进一步地，所述叠料盘机构包括料盘定位机构、移栽料盘机构和载盘机构；所述料盘定位机构用于料盘定位，移栽料盘机构用于将带有工件的料盘搬运至载盘机构上。

进一步地，所述载盘机构由分别设置在传送带两侧的载料台组成；所述载料台包括底座和绕设在底座上的鸭舌片，所述鸭舌片的转动行程限制为朝传送带水平至朝上竖直方向的90°范围之间；所述移栽机构为顶盘机构，所述顶盘机构包括设置在传送带下方的顶盘气缸和分别设在所述顶盘气缸的活塞杆两侧边上的顶料板；所述料盘定位机构由设置在传送带末端的两侧边上的挡料板构成。

进一步地，所述传送带的首尾两端分别设有两组可增添上下游设备的连接导向件；所述传送带的首端还设有导向板，所述导向板周边设有向外翻转30-60°的倒角，所述倒角便于物料盘的运送和叠放；所述分料机构和物料移栽区的后方预设距离处的下方均还分别设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆还设有挡板；所述传送带上还设有与挡板对应的开口。

进一步地，其中所述移栽机构为6轴吸盘式机械手，所述视觉引导装置为智能相机。