[发明专利]多色移印自动化装置

权利要求书

1.一种多色移印自动化设备，包括上下料机构、移印机构和控制上下料机构和移印机构的驱动的终端控置中心，其特征在于，所述上下料机构包括传送带、设置在传送带首部的分料机构和设置在传送带尾部的叠料盘机构；所述传送带中部为物料移栽区；

所述移印机构设置在物料移栽区的一侧；所述移印机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的滑块上设置有精定位治具，所述直线驱动机构一侧设有CCD检测定位装置和多台依次有序设置的移印机，所述移印机的前后两端预设位置均分别设有用于清洁和风干工件的吹风装置；所述CCD检测定位装置用于检测精定位治具上的工件位置的精度，并将检测信息传递给所述终端控置中心，所述终端控置中心根据检测信息控制精定位治具对工件进行对应的位置纠正；

多色移印自动化设备还包括移栽机构和视觉引导装置；所述移栽机构横设在所述移印机构和所述物料移栽区的上方；所述视觉引导装置在移栽机构的上方，所述视觉引导装置用于检测并传递物料位置信息给移栽机构，所述移栽机构通过视觉引导装置的物料位置信息将物料移栽至精定位治具上。

2.如权利要求1所述的多色移印自动化设备，其特征在于，所述分料机构

包括竖设在传送带下方的升降机构，所述升降机构上还设有联动夹紧机构。

3.如权利要求2所述的多色移印自动化设备，其特征在于，所述升降机构为直线丝杆驱动机构；所述联动夹紧机构包括分别设置在直线丝杆驱动机构的滑块两边上的2个夹紧气缸，2个夹紧气缸分别向外对立设置；所述夹紧气缸的活塞杆两侧边上设置的夹紧臂，所述夹紧臂的内侧壁上还设有承载料盘的分料片。

4.如权利要求1所述的多色移印自动化设备，其特征在于，所述叠料盘机构包括料盘定位机构、移栽料盘机构和载盘机构；所述料盘定位机构用于料盘定位，移栽料盘机构用于将带有工件的料盘搬运至载盘机构上。

5.如权利要求4所述的多色移印自动化设备，其特征在于，所述载盘机构由分别设置在传送带两侧的载料台组成；所述载料台包括底座和绕设在底座上的鸭舌片，所述鸭舌片的转动行程限制为朝传送带水平至朝上竖直方向的90°范围之间；所述移栽机构为顶盘机构，所述顶盘机构包括设置在传送带下方的顶盘气缸和分别设在所述顶盘气缸的活塞杆两侧边上的顶料板；所述料盘定位机构由设置在传送带末端的两侧边上的挡料板构成。

6.如权利要求1所述的多色移印自动化设备，其特征在于，所述传送带的首尾两端分别设有两组可增添上下游设备的连接导向件；所述传送带的首端还设有导向板，所述导向板周边设有向外翻转30-60°的倒角，所述倒角便于物料盘的运送和叠放；所述分料机构和物料移栽区的后方预设距离处的下方均还分别设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆还设有挡板；所述传送带上还设有与挡板对应的开口。

7.如权利要求1所述的多色移印自动化设备，其特征在于，其中所述移栽机构为6轴吸盘式机械手，所述视觉引导装置为智能相机。

8.如权利要求1所述的多色移印自动化设备，其特征在于，所述精定位治具包括自动微调的精调平台和设置在精调平台上的定位治具；所述精调平台包括承载治具的平台和驱动平台的水平运动直线驱动机构a，所述精调平台通过接收到纠正信息后，通过驱动精调平台的直线驱动机构a完成精调定位。