[发明专利]可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装系统及方法

权利要求书

1.可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装系统，包括用于传递减速器零件的传递机构；

其特征在于，所述传递机构包括转盘（2），所述转盘（2）上设置有与之转动中心同轴的孔道；

还包括通过支架支撑于转盘（2）上方、边缘位于转盘（2）边缘内侧的安装台（1），所述孔道作为支架穿过转盘（2）的通道；

所述转盘（2）的顶面上还设置有用于约束减速器零件或装配过程中所形成装配体的治具（3），所述治具（3）位于安装台（1）的外侧；

还包括多个服务于齿轮轴装配的功能部件；

部分功能部件安装于转盘（2）的外侧，部分功能部件安装于安装台（1）上；

所述功能部件包括第一功能部件和第二功能部件；

所述第一功能部件用于实现齿轮轴装配过程中的零件传递，所述第二功能部件用于实现治具（3）上零件状态检测；

所述第一功能部件安装于转盘（2）的外侧，所述第二功能部件部分或全部安装于安装台（1）上；

所述治具（3）上设置有用于容纳齿轮轴的轴孔（31），所述轴孔（31）开口朝上，轴孔（31）的孔深小于齿轮轴的长度；

所述轴孔（31）的数量为多个，且轴孔（31）相互之间的位置关系与减速器上齿轮轴之间的位置关系一致；

所述第一功能部件包括用于向所述轴孔（31）中置入齿轮轴的第一上料装置（5）；

所述第一上料装置（5）包括一端端面为平面的取料块（51），所述取料块（51）上还设置有一端孔口位于所述平面上的吸取孔（54），所述吸取孔（54）的数量为多个，且吸取孔（54）相互之间的位置关系与减速器上齿轮轴之间的位置关系一致；

各吸取孔（54）均通过气路连接有安装于取料块（51）上的气源管接头（52），所述气路与吸取孔（54）的对接位置位于吸取孔（54）的底面上；

所述治具（3）上还设置有出口端位于轴孔（31）孔底上的气路；

还包括与所述气路入口端相连的气源，所述气源用于向所述气路中注入压缩气体。

2.根据权利要求1所述的可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装系统，其特征在于，所述治具（3）的数量为多个，且治具（3）相对于转盘（2）的转动中心环形均布于转盘（2）上。

3.根据权利要求1所述的可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装系统，其特征在于，所述治具（3）的顶侧为外径小于或等于减速器盖内径的圆柱段，所述圆柱段的顶面为平面，所述轴孔（31）上端的孔口均位于该平面上；

所述第一功能部件还包括用于向所述治具（3）上置放减速器盖，并实现轴孔（31）中齿轮轴与减速器盖的装配的第二上料装置（7）；

所述第二上料装置（7）上设置有用于固定减速器盖的固定部件，所述固定部件为吸盘口朝下的吸盘；

在治具（3）的传递路径上，所述第二上料装置（7）位于第一上料装置（5）的下游。

4.根据权利要求3所述的可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装系统，其特征在于，所述第一功能部件还包括用于向减速器盖上装配T型轴的第三上料装置（8）；

所述第三上料装置（8）包括T型轴输出机构（12）及T型轴转移机构；

所述T型轴输出机构（12）用于输出轴线位于竖直方向的T型轴，所述T型轴转移机构用于：接收来自T型轴输出机构（12）的T型轴并将其转移至减速器盖的T型轴安装孔中；

在治具（3）的传递路径上，所述第三上料装置（8）位于第二上料装置（7）的下游。

5.根据权利要求1所述的可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装系统，其特征在于，所述第二功能部件包括用于检测轴孔（31）中齿轮轴容纳情况的轴检测装置（6），所述容纳情况为轴孔（31）中齿轮轴上端相对于治具（3）的位置；

所述轴检测装置（6）包括检测杆以及用于检测所述检测杆伸出情况的测量装置；

所述轴检测装置（6）的数量大于1。

6.可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装方法，其特征在于，该方法基于权利要求1至5中任意一项所述的可作为工业物联网感知控制层的齿轮轴安装系统；

该方法中：沿着转盘（2）的周向方向布置多个用于服务于齿轮轴装配的功能部件；

所述治具（3）作为齿轮轴装配过程中用于约束零件以及装配过程中所形成装配体的基础；

所述功能部件部分安装于转盘（2）的外侧，部分安装于安装台（1）上；

所述功能部件中：

部分功能部件用于实现整体为光轴的齿轮轴的上料；

部分功能部件用于实现减速器壳体部分上料；

部分功能部件用于实现外形为T型轴的齿轮轴的上料；

部分功能部件用于实现治具（3）上零件或装配体约束情况检测；

所述治具（3）在转盘（2）的作用下依次通过各个功能部件，最终完成齿轮轴与减速器壳体的装配。