[发明专利]一种移动双向换电站及其电池交换方法

权利要求书

1.一种移动双向换电站，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘沿直线延伸设置，所述底盘的一长度边上设置第一轨条；

支撑架，所述支撑架连接于所述底盘，所述支撑架具有第二轨条，所述第二轨条沿所述底盘的长度方向延伸设置，且所述第二轨条位置高于所述底盘；

电池箱交换装置，所述电池箱交换装置分别可移动地连接于所述第一轨条和所述第二轨条，以沿所述底盘长度方向平移。

2.如权利要求1所述的移动双向换电站，其特征在于，所述第二轨条位于所述底盘的另一长度边一侧，且第二轨条高于底盘架空设置。

3.如权利要求2所述的移动双向换电站，其特征在于，所述支撑架还包括立梁和斜梁，所述立梁设置在所述底盘沿长度方向的两侧，所述第二轨条的两端分别连接于相应的立梁，所述斜梁一端连接于所述底盘，另一端连接于所述立梁。

4.如权利要求1所述的移动双向换电站，其特征在于，所述电池箱交换装置包括主移动架、多级伸缩架和吊具，所述主移动架分别连接于所述第一轨条和第二轨条且能沿所述底盘的长度方向平移，所述多级伸缩架连接于所述主移动架，且能沿所述底盘的宽度方向双向伸缩，所述吊具连接于所述多级伸缩架。

5.如权利要求4所述的移动双向换电站，其特征在于，所述主移动架包括水平框架和垂直架，所述水平框架可移动地连接于所述第二轨条，所述垂直架可移动地连接于所述第一轨条，所述水平框架和所述垂直架相连接。

6.如权利要求5所述的移动双向换电站，其特征在于，所述水平框架包括间隔设置的两个主横梁和端部板，所述垂直架包括间隔设置的两个立柱；

所述端部板连接两个所述主横梁的一端，且所述端部板上设置滚轮，所述第二轨条上设置纵向轨道槽，所述滚轮容纳于所述纵向轨道槽，两个所述立柱分别连接于相应主横梁的另一端。

7.如权利要求6所述的移动双向换电站，其特征在于，所述立柱上设置行走轮和驱动装置，所述行走轮和所述第一轨条滚动接触，所述驱动装置和所述行走轮传动连接，以驱动所述行走轮沿所述第一轨条行进。

8.如权利要求6所述的移动双向换电站，其特征在于，所述主移动架还包括加强梁，所述加强梁包括主梁和设置在主梁两侧的下弯折部，两个所述下弯折部分别连接两个所述主横梁。

9.如权利要求6所述的移动双向换电站，其特征在于，所述第一轨条侧部设置有限位凹槽，所述立柱底部设置限位凸条，所述限位凸条可滑动地卡接在所述限位凹槽内。

10.一种如权利要求1-9任一所述的移动双向换电站的电池交换方法，底盘沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置的初始位置为所述中转位，其特征在于，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S1、将待换电车和/或送电车停靠在移动双向换电站的侧部，使得待换电车和/或送电车的目标电池箱和所述中转位对齐；

步骤S2、电池箱交换装置沿底盘的宽度方向伸出抓取目标电池箱并存放至存放位；

步骤S3、电池箱交换装置抓取底盘的电池位上的电池箱，平移至所述中转位，沿底盘宽度方向伸出以装载在待换电车和/或送电车上；

步骤S4、移动双向换电站重新设定中转位和存放位，所述电池箱交换装置行进至所述中转位。

11.一种如权利要求1-9任一所述的移动双向换电站的电池交换方法，底盘沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置的初始位置为所述中转位，其特征在于，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S100、将待换电车和送电车分别停靠在移动双向换电站的两侧，使得待换电车的亏电电池和中转位对其，使得送电车上满电电池和所述中转位对其；

步骤S200、电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝待换电车一侧伸出，抓取亏电电池箱并存放至存放位；

步骤S300、电池箱交换装置复位至中转位，电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝送电车一侧伸出，抓取满电电池箱，并向待换电车一侧伸出将满电电池箱装入所述待换电车；

步骤S400、移动双向换电站重新设定中转位和存放位。