[发明专利]一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法

说明书

本发明属于车辆测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，包括步骤一、获取全景环视的拼接图；步骤二、按照预设的检测规则，对拼接图进行分析处理，得到拼接测试结果；其中，检测规则包括：对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测。本申请能够提升全景拼接的图像的有效性，对驾驶员进行更好的辅助和指引。

技术领域

本发明属于车辆测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法。

背景技术

车辆全景环视，指的是在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图的驾驶辅助系统。

随着人们对车辆要求的提高，车辆全景环视逐步成为一种车辆必备的重要辅助手段。以前，在没有全是环视系统的时候，汽车驾驶员在起步或泊车时，只能通过后视镜观察两侧及后方的情况，但由于车身的结构，驾驶员存在视野盲区，尤其是大型客车与货车，视野盲区的面积非常的大(其中，大型营运车辆车身周围盲区面积可达70m²)，经常发生车辆起步或泊车时碾压视野盲区内行人及非机动车的事故，公交车、城市物流车辆等在人员密集场所运营车辆的此类事故风险尤其严重。

为了尽可能的避免上述情况，出现了全景环视系统，让驾驶员在起步或泊车时了解周围是否存在安全隐患。然而，全景环视系统发展还需完善，目前并没有统一的全景环视技术标准，这使得对于全景环视的测试也都相差巨大。

现在常规的全景环视测试，一般是对全景环视的拼接图上的关键点位(如倒车时需要参照的点位)进行检测，而对于拼接效果的判断上一般都比较粗犷。因为现在大多数驾驶员对于全景环视系统的要求仅在于辅助其完成起步或泊车即可。因此，在对于拼接效果的测试上也仅需要做到能够将车辆四周的图像同时呈现在一个全景环视拼接图中，并且使驾驶员能够利用全景环视拼接图完成车辆操作即可，往往对于拼接位置等非关键位置的检测非常简单甚至略过。

但是，随着驾驶员对体验感的需求提升，其对于全景环视的需求不再是基本还原周边景象，而是高质量的展示周边的具体景象，需要能够精准的展示周边物体的位置，这就对画面的拼接有很高的要求。另一方面，拼接图的拼接处如果存在异常，例如拼接缝隙过大，则拼接缝隙处同样会形成视野盲区，拼接缝隙中如果存在人或其他危险物体，就会导致驾驶员起步或泊车时存在安全隐患。但是各厂商由于都沿用之前的各自的企业生产标准，只要能够基本显示车身周边的情况、关键位置达到足够的清晰度即可，因为这样便能够满足驾驶员的基本需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，能够提升全景拼接的图像与真实情况的符合性/还原性，对驾驶员进行更好的辅助和指引。

本发明提供的基础方案为：

一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，包括：

步骤一、获取全景环视的拼接图；

步骤二、按照预设的检测规则，对拼接图进行分析处理，得到拼接测试结果；其中，检测规则包括：对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测。

基础方案工作原理及有益效果：

全景环视的拼接图可直接从全景环视系统的显示系统中获取。在获取到全景环视的拼接图后，本申请会对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的对比。