[发明专利]一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法

权利要求书

1.一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于，包括：

步骤一、获取全景环视的拼接图；

步骤二、按照预设的检测规则，对拼接图进行分析处理，得到拼接测试结果；其中，检测规则包括：对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测。

2.根据权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，进行拼接缝隙检测时，处理拼接图的拼接缝隙部分数据并根据对比度参数生成差异值，再判断拼接缝隙是否达到缝隙标准。

3.根据权利要求2所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，缝隙标准为，全景拼接图像中，拼接缝隙所占像素区域不大于整个画面的2％。

4.根据权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，进行拼接错位检测时，分析产生错位部分，并根据预设差异阀值判断拼接错位是否达到错位标准。

5.根据权利要求4所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，错位标准为，全景拼接图像中，沿车长方向的拼接错位量不超过全景拼接图像总长度的3％，沿车宽方向的拼接错位量不超过全景拼接图像总宽度的3％，可视范围内各处的单个拼接错位长度小于0.3m。

6.根据权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，进行拼接重影检测时，识别是否出现重影，并判断拼接重影是否达到重影标准。

7.根据权利要求6所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，重影标准为，全景拼接图像中，可视范围内，各拼接缝隙在地面处的单个平面拼接重影的面积均小于0.09m²，各拼接缝隙上的单个立体物出现的重影数量不超过1个。

8.根据权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤一中，获取的全景环视的拼接图为，按预设要求放置好测试板后生成拼接图；步骤二中，进行拼接损失检测时，根据测试板上消失的标尺长度生成数据报表，判断拼接损失是否达到损失标准。

9.根据权利要求8所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二种，损失标准为，全景拼接图像的可视范围内，各拼接缝隙在地面处的平面拼接损失总面积不超过0.7m²，在离地高度1m以下测试板的拼接损失宽度小于0.5m。

10.根据权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测顺序为：先检测拼接缝隙，再检测拼接重影或拼接错位，最后检测拼接损失。