[发明专利]一种降速追冲V角方法及降速追冲V角装置

说明书

本发明的实施例提供了一种降速追冲V角方法及降速追冲V角装置，涉及极片加工技术领域。该降速追冲V角方法包括：实时获取极片的走带速度和降速追冲V角装置的冲V角机构的运行速度；在极片走带的第一预设时间段内，控制走带速度由初始走带速度降低至第一预设速度，并且控制运行速度提升至第一预设速度；在极片走带的第一预设时间段后的第二预设时间段内，控制极片和冲V角机构均以第一预设速度运行，并控制冲V角机构对极片冲V角，具有能够降低直线电机的负载的效果。

技术领域

本发明涉及极片加工技术领域，具体而言，涉及一种降速追冲V角方法及降速追冲V角装置。

背景技术

在锂电行业叠片工艺中，极片切V角起到防止极片掉粉和刺穿隔膜的作用，应用非常广泛。

以往的方案是冲V角机构固定不动，需要将极片静止停下来后再冲V角，而使极片静止下来冲切V角的方式，严重限制整机的速度；后面为了解决整机速度问题，出现了全速追切的方式，即极片一直连续匀速运动，直线电机带动冲V角机构追极片，当直线电机速度与极片速度一致时冲切V角，而当极片运行速度很快的情况下，直线电机的负载较大。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种降速追冲V角方法，其能够降低直线电机的负载。

本发明的目的还包括，提供了一种降速追冲V角装置，其能够降低直线电机的负载。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种降速追冲V角方法，用于对极片冲V角，所述方法应用于降速追冲V角装置，所述降速追冲V角装置包括冲V角机构和直线电机，所述直线电机连接于冲V角机构，用于带动所述冲V角机构作直线往复运动，所述方法包括：

实时获取极片的走带速度和所述降速追冲V角装置的冲V角机构的运行速度；

在极片走带的第一预设时间段内，控制所述走带速度由初始走带速度降低至第一预设速度，并且控制所述运行速度提升至所述第一预设速度；

在极片走带的第一预设时间段后的第二预设时间段内，控制所述极片和所述冲V角机构均以所述第一预设速度运行，并控制所述冲V角机构对所述极片冲V角。

可选的，所述方法包括：在极片走带的第二预设时间段后的第三预设时间段内，控制极片的走带速度提升至所述初始走带速度，并且控制所述冲V角机构复位。

可选的，所述在极片走带的第二预设时间段后的第三预设时间段内，控制极片的走带速度提升至所述初始走带速度，并且控制所述冲V角机构复位的步骤包括：

在所述第三预设时间段内，控制所述冲V角机构的运行速度降低至零并反向加速至第二预设速度，再减速至零完成复位。

可选的，在所述在极片走带的第二预设时间段后的第三预设时间段内，控制极片的走带速度提升至所述初始走带速度，并且控制所述冲V角机构复位的步骤之后，重复执行所述实时获取极片的走带速度和所述降速追冲V角装置的冲V角机构的运行速度的步骤直至执行所述在极片走带的第一预设时间段后的第二预设时间段内，控制所述极片和所述冲V角机构均以所述第一预设速度运行，并控制所述冲V角机构对所述极片冲V角的步骤。

可选的，所述降速追冲V角装置包括第一缓存机构，所述第一缓存机构设置于所述降速追冲V角装置的极片上料端，用于对从所述极片上料端上料的极片进行缓存；

所述第一预设速度小于基准速度，所述初始走带速度大于所述基准速度；

所述方法还包括：

在所述第三预设时间段内，在所述走带速度大于第一预设速度且小于基准速度时，控制所述第一缓存机构运行使得所述极片缓存至所述第一缓存机构中。