[发明专利]一种降速追冲V角方法及降速追冲V角装置

权利要求书

1.一种降速追冲V角方法，用于对极片冲V角，其特征在于，所述方法应用于降速追冲V角装置，所述降速追冲V角装置包括冲V角机构和直线电机，所述直线电机连接于冲V角机构，用于带动所述冲V角机构作直线往复运动，所述方法包括：

实时获取极片的走带速度和所述降速追冲V角装置的冲V角机构的运行速度；

在所述极片走带的第一预设时间段内，控制所述走带速度由初始走带速度降低至第一预设速度，并且控制所述运行速度提升至所述第一预设速度；

在所述极片走带的第一预设时间段后的第二预设时间段内，控制所述极片和所述冲V角机构均以所述第一预设速度运行，并控制所述冲V角机构对所述极片冲V角。

2.根据权利要求1所述的降速追冲V角方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述极片走带的所述第二预设时间段后的第三预设时间段内，控制所述极片的走带速度提升至所述初始走带速度，并且控制所述冲V角机构复位。

3.根据权利要求2所述的降速追冲V角方法，其特征在于，所述在极片走带的第二预设时间段后的第三预设时间段内，控制极片的走带速度提升至所述初始走带速度，并且控制所述冲V角机构复位的步骤包括：

在所述第三预设时间段内，控制所述冲V角机构的运行速度降低至零并反向加速至第二预设速度，再减速至零完成复位。

4.根据权利要求2所述的降速追冲V角方法，其特征在于，在所述在极片走带的第二预设时间段后的第三预设时间段内，控制极片的走带速度提升至所述初始走带速度，并且控制所述冲V角机构复位的步骤之后，重复执行所述实时获取极片的走带速度和所述降速追冲V角装置的冲V角机构的运行速度的步骤直至执行所述在极片走带的第一预设时间段后的第二预设时间段内，控制所述极片和所述冲V角机构均以所述第一预设速度运行，并控制所述冲V角机构对所述极片冲V角的步骤。

5.根据权利要求2所述的降速追冲V角方法，其特征在于，所述降速追冲V角装置包括第一缓存机构，所述第一缓存机构设置于所述降速追冲V角装置的极片上料端，用于对从所述极片上料端上料的极片进行缓存；

所述第一预设速度小于基准速度，所述初始走带速度大于所述基准速度；

所述方法还包括：

在所述第三预设时间段内，在所述走带速度大于第一预设速度且小于基准速度时，控制所述第一缓存机构运行使得所述极片缓存至所述第一缓存机构中。

6.根据权利要求2所述的降速追冲V角方法，其特征在于，所述降速追冲V角装置包括第二缓存机构，所述第二缓存机构设置于所述降速追冲V角装置的极片出料端，用于对从所述极片出料端出料的极片进行缓存；

所述方法还包括：

在所述走带速度大于基准速度且小于初始走带速度时，控制所述第二缓存机构运行使得所述极片缓存至所述第二缓存机构中。

7.一种降速追冲V角装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一项所述的降速追冲V角方法，所述装置包括直线电机、冲V角机构、驱动件、控制器和多个传送辊；

所述直线电机连接于所述冲V角机构，用于带动所述冲V角机构作直线往复运动；

多个所述传送辊用于传送所述极片，所述驱动件连接于其中一个所述传送辊，用于驱使所述传送辊转动以带动所述极片运动；

所述冲V角机构的运动方向与所述极片的运动方向位于同一直线上；

所述控制器分别与所述直线电机和驱动件电连接；

在所述第一预设时间段内，所述控制器用于控制所述直线电机运行以使所述冲V角机构的运行速度提升至第一预设速度，并且控制驱动件运行以使极片的走带速度由初始走带速度降低至第一预设速度；

在所述第一预设时间段之后的第二预设时间段内，所述控制器用于分别控制所述直线电机和所述驱动件运行以使所述冲V角机构和所述极片均以第一预设速度运行，并且控制所述冲V角机构对所述极片冲V角。