[发明专利]基于电压的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种基于电压的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据单相模块化多电平换流器的上下桥臂的电流值，获取所述桥臂的环流实际值，根据所述环流实际值和二倍频分量电流值，获取电压误差参考值，根据所述电压误差参考值和电压参考指令值，获取电压参考值，根据所述电压参考值控制所述单相模块化多电平换流器的环流。采用本方法能够防止桥臂中的环流成分流入直流侧，保证单相模块化多电平换流器正常运行。

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种基于电压的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电力电子技术的发展，基于模块化多电平换流器(Multi-level ModularConverter)的直流系统由于具备无功和有功独立快速控制功能，可向无源网络提供无功支撑以及可以实现多落点供电等优势而逐渐应用在电气化铁路的改造与建设中。

模块化多电平换流器分为三相和单相，在现有技术中，为了不降低机车的电机输出功率，同时考虑到接触网及供电设备的建设成本问题，我国电气化铁路采用单相工频的供电模式。

现有技术通过单相工频的供电模式，会导致桥臂中的环流成分流入直流侧，可能会损坏单相模块化多电平换流器。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止桥臂中的环流成分流入直流侧的基于电压的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于电压的控制方法，所述方法包括：

根据单相模块化多电平换流器的上下桥臂的电流值，获取所述单相模块化多电平换流器的桥臂的环流实际值；

根据所述环流实际值和二倍频分量电流值，获取电压误差参考值；

根据所述电压误差参考值和电压参考指令值，获取电压参考值；所述电压参考指令值为根据所述单相模块化多电平换流器的子模块的电容电压确定的；

根据所述电压参考值控制所述单相模块化多电平换流器的环流。

在其中一个实施例中，所述根据单相模块化多电平换流器的上下桥臂的电流值，获取所述桥臂的环流实际值，包括：

对所述单相模块化多电平换流器的上桥臂的电流值和下桥臂的电流值求平均，得到所述桥臂的环流实际值。

在其中一个实施例中，所述根据所述环流实际值和二倍频分量电流值，获取电压误差参考值，包括：

对所述环流实际值和所述二倍频分量电流值进行两相静止和两相旋转坐标转换，得到所述电压误差参考值。

在其中一个实施例中，所述对所述环流实际值和所述二倍频分量电流值进行两相静止和两相旋转坐标转换，得到所述电压误差参考值，包括：

将所述环流实际值和所述二倍频分量电流值从两相静止坐标系转换至两相旋转坐标下，得到电流误差值；

通过PI调节器对所述电流误差值转换为电压误差值；

将所述电压误差值从所述两相旋转坐标转换至所述两相静止坐标系下，得到所述电压误差参考值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

对所述单相模块化多电平换流器的子模块的电容电压求平均，得到电容电压平均值；

根据所述电容电压平均值和电容电压基准值，获取所述电压参考指令值。

在其中一个实施例中，所述根据所述电容电压平均值和电容电压基准值，获取所述电压参考指令值，包括：

通过PI调节器根据所述电容电压基准值对所述电容电压平均值进行调节，得到所述电压参考指令值。