[发明专利]基于电压的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于电压的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据单相模块化多电平换流器的上下桥臂的电流值，获取所述单相模块化多电平换流器的桥臂的环流实际值；

根据所述环流实际值和二倍频分量电流值，获取电压误差参考值；

根据所述电压误差参考值和电压参考指令值，获取电压参考值；所述电压参考指令值为根据所述单相模块化多电平换流器的子模块的电容电压确定的；

根据所述电压参考值控制所述单相模块化多电平换流器的环流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据单相模块化多电平换流器的上下桥臂的电流值，获取所述桥臂的环流实际值，包括：

对所述单相模块化多电平换流器的上桥臂的电流值和下桥臂的电流值求平均，得到所述桥臂的环流实际值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环流实际值和二倍频分量电流值，获取电压误差参考值，包括：

对所述环流实际值和所述二倍频分量电流值进行两相静止和两相旋转坐标转换，得到所述电压误差参考值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述环流实际值和所述二倍频分量电流值进行两相静止和两相旋转坐标转换，得到所述电压误差参考值，包括：

将所述环流实际值和所述二倍频分量电流值从两相静止坐标系转换至两相旋转坐标系下，得到电流误差值；

通过PI调节器对所述电流误差值转换为电压误差值；

将所述电压误差值从所述两相旋转坐标系转换至所述两相静止坐标系下，得到所述电压误差参考值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述单相模块化多电平换流器的子模块的电容电压求平均，得到电容电压平均值；

根据所述电容电压平均值和电容电压基准值，获取所述电压参考指令值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容电压平均值和电容电压基准值，获取所述电压参考指令值，包括：

通过PI调节器根据所述电容电压基准值对所述电容电压平均值进行调节，得到所述电压参考指令值。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电压误差参考值和电压参考指令值，获取电压参考值，包括：

若所述电压参考指令值大于所述电容电压基准值，则对所述电压参考指令值和所述电压误差参考值求差，得到所述电压参考值；

若所述电压参考指令值小于所述电容电压基准值，则对所述电压参考指令值和所述电压误差参考值求和，得到所述电压参考值。

8.一种基于电压的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于根据单相模块化多电平换流器的上下桥臂的电流值，获取所述单相模块化多电平换流器的桥臂的环流实际值；

第二获取模块，用于根据所述环流实际值和二倍频分量电流值，获取电压误差参考值；

第三获取模块，用于根据所述电压误差参考值和电压参考指令值，获取电压参考值；所述电压参考指令值为根据所述单相模块化多电平换流器的子模块的电容电压确定的；

控制模块，用于根据所述电压参考值控制所述单相模块化多电平换流器的环流。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。