[发明专利]一种头戴式车辆接近告警系统

说明书

本发明公开了一种头戴式车辆接近告警系统，包括壳体、缓冲材料、摄像头传感器、雷达传感器、运算单元、电源、全球卫星导航系统接收机、惯性测量单元、扬声器、风镜；所述摄像头传感器和所述雷达传感器与所述壳体相连，且位于所述壳体上部；所述全球卫星导航系统接收机和所述惯性测量单元与所述壳体相连，且位于所述壳体顶部的内层，用于获取位置、角度，速度，角速度信息；所述运算单元和所述电源与所述壳体相连，且位于所述壳体内部后侧；所述扬声器与所述壳体相连，位于所述壳体内部，在佩戴者耳朵附近区域。解决了摩托车、电动车、电动滑板车、自行车等交通工具的驾驶员没有及时发现周围危险车辆，导致安全事故的问题。

技术领域

本发明涉及主动式安全告警技术领域，具体涉及一种头戴式车辆接近告警系统。

背景技术

在日常生活中，汽车、摩托车、电动车、电动滑板车、自行车是除公共交通之外的主要交通方式，每种交通方式都有着大量的使用者。因此保障交通工具使用过程中的安全性已成为至关重要的事情。

在摩托车、电动车、电动滑板车、自行车等小型交通工具使用过程中，为保障使用者的生命安全，国家出台了相关的法律、法规、政策，其中较为重要的一条就是强制要求驾驶者佩戴头盔后再驾驶以上小型交通工具。但是在小型交通工具的使用过程中仍有一些交通事故发生，其最主要的问题是小型交通工具的驾驶员，没有及时发现周围危险车辆，特别是侧方、后方位于视觉盲区、反光镜视觉盲区内的危险车辆，从而造成交通事故；也有一些事故是因为驾驶员疏忽，没有注意观察周围危险车辆。

通常摩托车、电动车、电动滑板车、自行车等小型交通工具使用反光镜来观察侧后方的车辆，但受限于反光镜的可视区域限制，可观察区域有限且存在很大的视觉盲区，特别是侧方，正后方等方向的危险车辆难以观察识别。

专利公开号CN203986310U公开了一种采用电子后视镜显示屏显示来自电子后视镜镜头的图像，以实现对车辆后部观察的功能的装置，但是该方案虽然能够解决驾驶员后部视觉盲区的问题，但需要驾驶员从显示屏显示的图像中观察和识别出危险车辆，同时也因为驾驶员需要将实现和注意力从行驶方向切换到显示屏上，分散驾驶员注意力，容易造成风险。

近年来，计算机计算能力的极大提高，芯片体积、功耗等不断缩减，使得移动端设备能够运行更多复杂的应用程序。机器学习算法、深度学习算法、强化学习算法等众多优秀的算法，在生活中得到广泛应用。特别是在车辆运行中的障碍物进行识别已有许多技术积累，其核心技术是对于周围现实环境的感知，其方法主要依赖于各种传感器，主要有：全球卫星导航系统、惯性测量单元、摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、红外传感器等。各种传感器的测量原理不同，不同的传感器具有各自的适合工况，通过布置多个、多种类的传感器采集多种数据，通过数据融合的方法，能够实现对外界环境的感知，进而是实现对周围车辆、障碍物等物体的识别与报警。

因此，本专利针对摩托车、电动车、电动滑板车、自行车等交通工具的驾驶员无法及时发现危险车辆这一问题，设计了一种以摩托车、电动车、电动滑板车、自行车等交通工具行驶时驾驶员必须佩戴的头盔为平台，能够主动识别驾驶员360度范围内危险车辆并对驾驶员做出提示的头盔告警系统。与传统方案相比，能够主动识别危险车辆、无视觉盲区、独立于特定交通工具运行是该系统的核心优势。

发明内容

本发明发的目的在于提供一种头戴式车辆接近告警系统，以期解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种头戴式车辆接近告警系统，包括壳体、缓冲材料、摄像头传感器、雷达传感器、运算单元、电源、全球卫星导航系统接收机、惯性测量单元、扬声器、风镜；

所述摄像头传感器和所述雷达传感器与所述壳体相连，且位于所述壳体上部；完成对周围360度范围内的图像、距离数据采集工作；