[发明专利]一种头戴式车辆接近告警系统

权利要求书

1.一种头戴式车辆接近告警系统，其特征在于，包括壳体、缓冲材料、摄像头传感器、雷达传感器、运算单元、电源、全球卫星导航系统接收机、惯性测量单元、扬声器、风镜；

所述摄像头传感器和所述雷达传感器与所述壳体相连，且位于所述壳体上部；

所述全球卫星导航系统接收机和所述惯性测量单元与所述壳体相连，且位于所述壳体顶部的内层，用于获取位置、角度，速度，角速度信息；

所述运算单元和所述电源与所述壳体相连，且位于所述壳体内部后侧；

所述扬声器与所述壳体相连，位于所述壳体内部，在佩戴者耳朵附近区域；

所述摄像头传感器，所述雷达传感器，所述全球卫星导航系统接收机，所述惯性测量单元，所述电源，所述扬声器均与所述运算单元相连，实现数据交换和提供电能。

2.根据权利要求1所述的头戴式车辆接近告警系统，其特征在于：所述摄像头传感器能够获取所述系统周围360度区域内图像数据，获取至少两组拍摄区域相同但存在视距差的图像数据的传感器，传感器数量至少为两个。

3.根据权利要求1所述的头戴式车辆接近告警系统，其特征在于：利用所述摄像头传感器获取的图片数据进行车辆目标识别，利用图片数据中的视距差数据，计算图片中各像素点的距离信息；将图片中识别到的车辆目标信息，图片中像素点的距离信息、所述全球卫星导航系统接收机和所述惯性测量单元获取到的位置信息、方位信息，所述雷达传感器接收到的周围物体的距离信息进行融合，得到被识别车辆的方位、距离信息；利用相邻的数据帧间识别到的车辆方位、距离信息，计算出车辆的移动速度和方向信息。

4.根据权利要求1所述的头戴式车辆接近告警系统，其特征在于：所述运算单元根据识别到的周围车辆的距离和移动方向数据，与设定的阈值数据比较，如果有超过阈值的车辆出现在佩戴者附近，则通过所述扬声器输出提示信息。

5.根据权利要求1所述的头戴式车辆接近告警系统，其特征在于：所述运算单元将车辆的方位、距离、速度、移动方向数据生成为语音信息，通过所述扬声器输出。

6.根据权利要求1所述的头戴式车辆接近告警系统，其特征在于：所述扬声器发出的响度、频率、虚拟的环绕立体声效果，随着车辆的方位、距离、速度、移动方向信息进行动态调节，起到提示使用者周围车辆信息的作用。

7.根据权利要求1所述的头戴式车辆接近告警系统，其特征在于：所述雷达传感器是指能够获取所述系统周围360度区域内一定范围内物体的距离信息的传感器。

8.根据权利要求1所述的头戴式车辆接近告警系统，其特征在于：所述全球卫星导航系统接收机和所述惯性测量单元协同工作，共同实现所述系统当前的位置、速度、朝向等信息的获取。