[发明专利]一种物料从料桶自动出料并解块的方法

说明书

本发明公开了一种物料从料桶自动出料并解块的方法，包括输送料桶到达工位的输送装置，调整料桶进入工位角度的角度调整机构，单个料桶以特定的角度进入到工位，可翻转输送机构夹紧固定料桶；可翻转输送机构带动料桶翻转成横向，料桶被固定；可翻转输送机构复位，料桶底部的底板被抽离；推料机构利用伸缩功能将料物从桶内推出；出料的同时物料被解块松散出料；推料机构和料桶的底板复位；料桶随可翻转输送机从横向方位复位成竖向方位后移出工位。本发明针对难以出料、出料不干净的情况，能有效顺利完成出料的方法，能满足自动化生产下料，下料完成率高，同时能在出料的同时将物料解散、分块。

技术领域

本发明涉及针对难出料的物料的出料方法领域，具体为一种物料从料桶自动出料并解块的方法。

背景技术

在对物料的生产加工环节中，特别是在进行批量的生产线，都会遇到对物料的处理加工，往往需要使用装盛容器来进行运输输送和分量处理，有些情况下经过加工处理的物料会呈粘稠状或膨胀后比较紧实，有些则会变得成团结块，这些情况都会导致物料和装盛容器之间形成吸附和粘接，难以靠简单的倒料完成出料的动作，通常情况下，都需要人工挖料下料，费时费力还影响生产线加工效率，并且失去了自动化生产的可能性。

特别是在发酵茶行业，如普洱茶，普洱茶最关键的渥堆技术中，适应自动化生产线的渥堆技术中，需要多次对渥堆中的茶叶物料进行翻堆、回潮等处理，这种情况需要对渥堆容器内的茶料进行出料处理再入料的操作，但是由于渥堆盛放时间一般都是数天，物料在容器内结块成团的情况比较普遍，就导致了出料时无法顺利出料的问题。由于普洱茶渥堆自动化生产线是新出现的技术需求，因此，目前市面上没有很好的针对难以出料的情况进行自动化出料处理。目前茶叶行业的出料技术和设备，都是针对连续化生产输送线的连续性出料，利用螺旋机构下料这样的传统方式，既不能适用于渥堆自动化管理，也不适用于需要分箱处理这种灵活、精确加工需求下的情形。故目前这个技术领域存在着很大的技术空缺。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，发明人经过研发设计，现提供了一种新的针对难以出料、出料不干净的情况，能有效顺利完成出料的方法，能满足自动化生产下料，下料完成率高，同时能在出料的同时将物料解散、分块，具体的，本发明是这样实现的：

一种物料从料桶自动出料并解块的方法，包括输送料桶到达工位的输送带，调整料桶进入工位角度的角度调整机构，单个料桶以特定的角度进入到工位，还包括以下步骤:步骤S1、可翻转输送机构夹紧固定料桶；步骤S2、可翻转输送机构带动料桶翻转成横向，料桶被固定；步骤S3、可翻转输送机构复位，料桶底部的底板被抽离；步骤S4、推料机构利用伸缩功能将料物从桶内推出；步骤S5、出料的同时物料被解块松散出料；步骤S6、推料机构和料桶的底板复位；步骤S7、料桶随可翻转输送机从横向方位复位成竖向方位后移出工位。

本发明的工作原理介绍：本发明中，使用的料桶为上部开口、底面的底板可活动装卸的结构，在物料的装载、加工、处理等常规环节中，底板始终与桶身固定安装，作为常规容器使用，当处理完成需要出料时，先将料桶翻转成为保持横向状态，随后底板被抽走，抽走的同时，将底板吸附粘结的物料沿桶壁边缘被刮下，将底板完整抽离，即顶部开口和下部开口均保持在水平线上呈横向放置的前后贯穿姿态，这个过程中，桶身位置被工位定位固定，随后出料用的推杆对准桶身轴线方向伸出，推杆的端部为和桶身内径大小相当的圆盘，圆盘利用伸缩结构伸出至桶内将物料向外推出，推出的同时，在出料的一端设置的拔料结构，将横向出料的物料向下拔碎并向下出料；难以从料桶中出料的结块物料在机械推力的作用下从料桶中出料，并实现顺利解块、解散的工序，直至所有物料从料桶中出料完毕后，推杆回缩复位，料桶底板复位，料桶从横向姿态旋转回纵向姿态以空桶状态移出工位，下一个料桶进入，实现自动化出料的具体工艺。

本发明的有益效果介绍：

(1)配合机械设备实现了自动化出料的工艺方法和操作流程，使得难以从装料容器内出料的工序需求得以利用机械自动化完成，提高了出料效率和无需人工下料的操作，省时省力；解决了结块成团的物料难以完全出料、出料难的问题；