[发明专利]一种物料从料桶自动出料并解块的方法

权利要求书

1.一种物料从料桶自动出料并解块的方法，包括输送料桶到达工位的输送装置，调整料桶进入工位角度的角度调整机构，单个料桶以特定的角度进入到工位，其特征在于还包括以下步骤:

步骤S1、可翻转输送机构夹紧固定料桶，料桶底部的活动底板和桶身保持固定状态进行输送，进入工位后驶入可翻转的可翻转输送机构上停止，可翻转输送机构夹紧固定料桶；

步骤S2、可翻转输送机构带动料桶翻转成横向，料桶被固定：可翻转输送机构沿旋转轴心进行翻转旋转，带动料桶旋转成横向方向，料桶被夹持机构固定，且同时活动底板解除和桶身的固定状态为松开状态；

步骤S3、可翻转输送机构复位，料桶底部的底板被抽离：可翻转输送机构松开对料桶的夹持并旋转复位，位于料桶上方的底板抽拉机构夹持住活动底板，并往上抽出，将底板完整抽离，使料桶成前后横向开口状；

步骤S4、推料机构利用伸缩功能将物料从桶内推出；推料机构伸出，从料桶后方向前逐步推挤桶内的物料向前端挤出；

步骤S5、出料的同时物料被解块松散出料；从桶内被推出的物料与转动中的解块耙辊接触被解块后落入下方出料皮带上；

步骤S6、推料机构和料桶的底板复位；直至桶内的物料均被推出后，推料机构回缩复位，底板抽拉机构带动活动底板下降插回桶底，底板抽拉机构松开夹持后复位；

步骤S7、料桶随可翻转输送机构从横向方位复位成竖向方位后移出工位，可翻转输送机构沿旋转轴心进行翻转旋转，接触到活动底板后，可翻转输送机构夹紧固定料桶，再旋转复位，将空料的料桶复位并松开夹持，可翻转输送机构将空料的料桶输送至下一工位，新的料桶进入可翻转输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S1中，可翻转输送机构呈辊子状，夹紧固定活动底板的底板夹紧机构设置在输送辊之间，利用伸缩结构实现对活动底板的夹紧与松开。

3.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：仅在当料桶随可翻转输送机构旋转成横向状态时，活动底板与桶身上的锁定机构解除固定状态为松开状态；其余状态下，活动底板与桶身始终保持相互锁定的固定状态。

4.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S3中，底板抽拉机构能升降并夹紧或松开活动底板，在往上抽出时，推料机构伸出至靠近活动底板但不接触活动底板的位置后保持不动，底板抽拉机构才启动向上升起将活动底板抽出的动作，该过程中，活动底板在推料机构和桶身之间的间隙内上升，粘附在活动底板表面上的物料在抽拉上升的过程中被桶壁阻挡，从活动底板上脱落留在桶内，保障活动底板抽拉顺利完成。

5.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S4中，推料机构的前端面呈圆盘状，尺寸略小于桶身内径，以推进速度可调可控的方式伸入桶内推料，使出料速度和解块耙辊的解块速度相适配。

6.根据权利要求5所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

推料机构前端的推盘边缘呈斜面状，并在尾端设有一圈清理刷，清理刷与筒壁相接触，在推料过程中，将吸附在桶壁或孔眼中的残料推出，提高推料完成率。

7.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S2中，夹持机构成对置状分布于两侧，常态下呈回缩状，当料桶旋转成横向到位后，夹持机构相向朝内伸出夹抱住桶身中部；当料桶出料完成后，活动底板插回并与可翻转输送机构再次固定时，夹持机构回缩松开复位。

8.根据权利要求3所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述锁定机构包括：料桶底口边缘外侧和活动底板的一端通过相互适配契合的卡边结构实现卡入固定配合，于卡边结构的对面一端处通过定位构件实现活动底板的锁紧和松开。

9.根据权利要求8所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：所述定位构件包括：

活动底板和桶身之间，通过至少一颗贯穿二者的弹簧插销实现锁紧和松开，常态下弹簧插销卡住或夹紧二者；当弹簧插销受挤压下移时，活动底板和桶体之间实现松开，此时活动底板可以被抽离于桶体和弹簧插销；反之，在弹簧插销受挤压状态下，活动底板可以复位，弹簧插销复位后，锁紧活动底板和桶体；

当桶体处于横向状态时，弹簧插销被挤压收缩。