[发明专利]圆柱电芯端盖打码方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种圆柱电芯端盖打码方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标圆柱电芯端盖的图像；确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度；基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码。本发明实施例提供的圆柱电芯端盖打码方法、装置、电子设备及存储介质，基于目标圆柱电芯端盖的图像，确定目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，基于目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对目标圆柱电芯端盖进行打码，能提高打码的效率。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯端盖打码方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有圆柱电芯端盖的打码过程一般是通过人工目视端盖并控制喷码模组进行打码，打码的效率较低。

发明内容

本发明提供一种圆柱电芯端盖打码方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中的圆柱电芯端盖的打码的效率较低的技术问题。

本发明提供一种圆柱电芯端盖打码方法，包括：

获取目标圆柱电芯端盖的图像；

确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度；

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码。

根据本发明提供的一种圆柱电芯端盖打码方法，所述获取目标圆柱电芯端盖的图像之后，还包括：

基于预设的模板图像对所述目标圆柱电芯端盖的图像进行模板匹配，确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中的打码区域的位置和目标角度；

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中的打码区域的位置和目标角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码。

根据本发明提供的一种圆柱电芯端盖打码方法，所述基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码之后，还包括：

获取打码之后的所述目标圆柱电芯端盖的图像；

基于打码之后的所述目标圆柱电芯端盖的图像，获取打码的质量和/或正确性。

根据本发明提供的一种圆柱电芯端盖打码方法，所述确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，具体包括：

识别所述目标圆柱电芯端盖的图像中的两个电极；

确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置；

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置，确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的角度。

根据本发明提供的一种圆柱电芯端盖打码方法，所述基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码，具体包括：

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，确定所述喷码模组的目标位移和旋转的目标角度；

基于所述目标位移和所述目标角度，控制所述喷码模组基于所述目标位移进行移动并旋转所述目标角度，对圆柱电芯端盖所述进行打码。

根据本发明提供的一种圆柱电芯端盖打码方法，所述识别所述目标圆柱电芯端盖的图像中的两个电极，具体包括：

识别所述目标圆柱电芯端盖的图像中的两个目标圆形，分别确定为所述电极。

根据本发明提供的一种圆柱电芯端盖打码方法，所述确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置，具体包括：

获取所述目标圆柱电芯端盖的图像中两个所述目标圆形的圆心的坐标；