[发明专利]圆柱电芯端盖打码方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种圆柱电芯端盖打码方法，其特征在于，包括：

获取目标圆柱电芯端盖的图像；

确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度；

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码；

所述确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，具体包括：

识别所述目标圆柱电芯端盖的图像中的两个电极；

确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置；

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置，确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的角度。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯端盖打码方法，其特征在于，所述获取目标圆柱电芯端盖的图像之后，还包括：

基于预设的模板图像对所述目标圆柱电芯端盖的图像进行模板匹配，确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中的打码区域的位置和目标角度；

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中的打码区域的位置和目标角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯端盖打码方法，其特征在于，所述基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码之后，还包括：

获取打码之后的所述目标圆柱电芯端盖的图像；

基于打码之后的所述目标圆柱电芯端盖的图像，获取打码的质量和/或正确性。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯端盖打码方法，其特征在于，所述基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码，具体包括：

基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，确定所述喷码模组的目标位移和旋转的目标角度；

基于所述目标位移和所述目标角度，控制所述喷码模组基于所述目标位移进行移动并旋转所述目标角度，对所述圆柱电芯端盖进行打码。

5.根据权利要求1所述的圆柱电芯端盖打码方法，其特征在于，所述识别所述目标圆柱电芯端盖的图像中的两个电极，具体包括：

识别所述目标圆柱电芯端盖的图像中的两个目标圆形，分别确定为所述电极。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯端盖打码方法，其特征在于，所述确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置，具体包括：

获取所述目标圆柱电芯端盖的图像中两个所述目标圆形的圆心的坐标；

基于所述两个所述目标圆形的圆心的坐标，确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置。

7.一种圆柱电芯端盖打码装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取目标圆柱电芯端盖的图像；

参数获取模块，用于确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度；

打码控制模块，用于基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电芯端盖进行打码；

所述参数获取模块包括：

识别单元，用于识别所述目标圆柱电芯端盖的图像中的两个电极；

位置确定单元，用于确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置；

角度确定单元，用于基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中所述两个电极的位置，确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的角度。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的圆柱电芯端盖打码方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的圆柱电芯端盖打码方法的步骤。