[发明专利]一种交通特殊任务自动控制系统和方法

权利要求书

1.一种交通特殊任务自动控制系统，包括客户端、服务器端和信号机设备；其特征在于，客户端，用于发送任务申请，接收服务器任务批准的消息；服务器端，用于接收客户端发送的任务申请，作出申请通过或者不通过的判断，并将判断结果反馈给客户端和信号机设备；信号机设备，用于接收服务器端发送的任务申请通过的客户端信息，为对应客户端车辆放行对应的路口。

2.根据权利要求1所述的一种交通特殊任务自动控制系统，其特征在于，客户端在发送任务申请的同时，还发送本客户端信息和任务终点。

3.根据权利要求1或2所述的一种交通特殊任务自动控制系统，其特征在于，客户端在执行通过的任务申请时，实时推送GPS信息到服务器端，直到任务结束。

4.根据权利要求3所述的一种交通特殊任务自动控制系统，其特征在于，整个控制系统实施前需要完成的配置步骤包括：

1)、规划整个控制系统可执行区域；

2)、配置区域内所有路口信号机的经纬度坐标；

3)、配置路口的每个入口道路经纬度描点；

4)、配置路口的每个入口道路对应关联路口的出口道路，同时配置路口的每个出口道路对应关联路口的入口道路；

5)、配置所有路口的入口道路至出口道路所对应的信号灯编号。

5.一种交通特殊任务自动控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-4之任一项所述的交通特殊任务自动控制系统，包括步骤：

S1、客户端执行步骤如下：

S101、客户端发送任务申请到服务器端；

S102、接收到服务器端通过批准的任务消息；

S103、开始执行任务，并实时推送GPS信息到服务器端；

S104、任务完成。

S2、服务器端执行步骤如下：

S201、监听客户端任务申请；

S202、收到客户端任务申请，作出判断，如果批准客户端的任务申请，则进入步骤S203，如果拒绝客户端的任务申请，则返回步骤S201；

S203、接收客户端GPS数据，根据路径规划算法结合信号机设备，为客户端车辆放行对应的路口流向；

S204、任务完成。

6.根据权利要求5所述的一种交通特殊任务自动控制方法，其特征在于，当任务开始执行时步骤如下：

S10、通过客户端车辆当前的位置和任务终点位置结合路径规划算法得到从任务起点到任务终点的路径；

S11、根据步骤S10得到的路径数据，找到路径通过的所有路口；

S12、根据客户端车辆当前位置，找到距离最近的一个路口；

S13、对比客户端车辆当前位置到路口这一段的描点和路口所有入口道路的描点，最匹配的一个入口道路则视为车辆将要驶入的入口道路；

S14、根据步骤S11中得到的所有通过路口，找到下一个路口，获取到下一个路口需要通过的当前路口的出口道路和下一路口的入口道路；

S15、根据步骤S13中得到的入口道路和步骤S14中得到的出口道路，得到当前路口需要控制放行的流向；

S17、判断客户端对应车辆是否到达任务终点，如果到达则结束整个流程，如果没有到达终点，则返回步骤S12。

7.根据权利要求6所述的一种交通特殊任务自动控制方法，其特征在于，还包括步骤：S16、实时计算客户端车辆与路口的距离，若车辆在靠近路口且车辆距离路口小于10秒的时间，则放行步骤S15中得到的流向；若车辆在远离路口或已通过该路口，则不再继续控制。