[发明专利]有源手术器械、分体式手术装置及软组织机器人

说明书

本发明实施例提供一种有源手术器械、分体式手术装置及软组织机器人，有源手术器械包括：可拆卸钻夹、入腹管和钳头组件；入腹管的一端与可拆卸钻夹连接，另一端与钳头组件连接；入腹管内具有排气通道，钳头组件上具有与排气通道连通的进气孔，可拆卸钻夹上具有与排气通道连通的排气孔；排气阀，排气阀位于排气孔内，且具有开启状态和关闭状态，当排气阀处于开启状态时，排气孔与排气通道连通，当排气阀处于关闭状态时，排气孔与排气通道断开。通过本发明实施例提供的一种有源手术器械、分体式手术装置及软组织机器人，可以及时排出手术过程中产生的浓烟及残留在患者体内的灰尘杂质。

技术领域

本发明实施例涉及手术器械技术领域，具体而言，涉及一种有源手术器械、分体式手术装置及软组织机器人。

背景技术

在腹腔内窥镜手术过程中，有源手术器械已被大量使用。有源手术器械的主要原理为利用高频电流对病灶进行电凝或电切，由于电流功率较大，在瞬间就能完成对组织的烧结，从而提高腹腔内窥镜手术的便利性。

但是，在有源手术器械的使用过程中，往往伴随着由于烧结产生的浓烟及小颗粒灰尘杂质，这些浓烟及小颗粒灰尘杂质会严重影响手术操作视野，同时灰尘杂质也影响患者术后痊愈效果。

目前，在腹腔内窥镜手术的过程中会使用气腹机进行长时间换气，已达到减少浓烟及灰尘杂质的效果，但是由于手术操作时间较长，仍有部分灰尘杂质残留在患者体内。

发明内容

本发明实施例提供一种有源手术器械、分体式手术装置及软组织机器人，旨在及时排出手术过程中产生的浓烟及残留在患者体内的灰尘杂质。

本发明实施例第一方面提供一种有源手术器械，所述有源手术器械包括：

可拆卸钻夹、入腹管和钳头组件；

所述入腹管的一端与所述可拆卸钻夹连接，另一端与所述钳头组件连接；

所述入腹管内具有排气通道，所述钳头组件上具有与所述排气通道连通的进气孔，所述可拆卸钻夹上具有与所述排气通道连通的排气孔；

排气阀，所述排气阀位于所述排气孔内，且具有开启状态和关闭状态，当所述排气阀处于开启状态时，所述排气孔与所述排气通道连通，当所述排气阀处于关闭状态时，所述排气孔与所述排气通道封堵。

可选地，所述钳头组件包括上钳颚和下钳颚；

所述可拆卸钻夹上设置有电极底座和电极头，所述电极底座通过第一电极线和所述下钳颚电连接；所述电极头通过第二电极线与所述上钳颚电连接；

所述排气阀通过所述第一电极线与所述电极底座电连接，所述排气阀通过所述第二电极线与所述电极头电连接；

所述电极底座和所述电极头具有通电状态和断电状态；

当所述电极底座和所述电极头处于通电状态时，所述上钳颚和所述下钳颚通过所述第一电极线和所述第二电极线通电，且所述排气阀通电处于开启状态；当所述电极底座和所述电极头处于断电状态时，所述上钳颚和所述下钳颚断电，所述排气阀断电处于关闭状态。

可选地，所述钳头组件还包括连接件，所述连接件固定连接在所述入腹管的端部上，所述下钳颚与所述连接件转动连接；

所述连接件内具有开孔，所述开孔作为所述进气孔与所述排气通道连通。

可选地，所述有源手术器械还包括处理器，所述处理器与所述排气阀电连接，所述处理器用于在所述钳头组件切换至断电状态时，使所述排气阀延迟预设时长后，切换至所述关闭状态。

可选地，所述预设时长为2s-5s。

可选地，所述连接件内设置有隔套，所述隔套位于所述进气孔所在的位置。

可选地，所述钳头组件还包括第一钢丝、钢丝连接座和转动轴；