[发明专利]有源手术器械、分体式手术装置及软组织机器人

权利要求书

1.一种有源手术器械，其特征在于，所述有源手术器械包括：

可拆卸钻夹、入腹管和钳头组件；

所述入腹管的一端与所述可拆卸钻夹连接，另一端与所述钳头组件连接；

所述入腹管内具有排气通道，所述钳头组件上具有与所述排气通道连通的进气孔，所述可拆卸钻夹上具有与所述排气通道连通的排气孔；

排气阀，所述排气阀位于所述排气孔内，且具有开启状态和关闭状态，当所述排气阀处于开启状态时，所述排气孔与所述排气通道连通，当所述排气阀处于关闭状态时，所述排气孔与所述排气通道封堵；

所述钳头组件包括上钳颚和下钳颚；

所述可拆卸钻夹上设置有电极底座和电极头，所述电极底座通过第一电极线和所述下钳颚电连接；所述电极头通过第二电极线与所述上钳颚电连接；

所述排气阀通过所述第一电极线与所述电极底座电连接，所述排气阀通过所述第二电极线与所述电极头电连接；

所述电极底座和所述电极头具有通电状态和断电状态；

当所述电极底座和所述电极头处于通电状态时，所述上钳颚和所述下钳颚通过所述第一电极线和所述第二电极线通电，且所述排气阀通电处于开启状态；当所述电极底座和所述电极头处于断电状态时，所述上钳颚和所述下钳颚断电，所述排气阀断电处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的有源手术器械，其特征在于：

所述钳头组件还包括连接件，所述连接件固定连接在所述入腹管的端部上，所述下钳颚与所述连接件转动连接；

所述连接件内具有开孔，所述开孔作为所述进气孔与所述排气通道连通。

3.根据权利要求1所述的有源手术器械，其特征在于：

所述有源手术器械还包括处理器，所述处理器与所述排气阀电连接，所述处理器用于在所述钳头组件切换至断电状态时，使所述排气阀延迟预设时长后，切换至所述关闭状态。

4.根据权利要求3所述的有源手术器械，其特征在于：

所述预设时长为2s-5s。

5.根据权利要求2所述的有源手术器械，其特征在于：

所述连接件内设置有隔套，所述隔套位于所述进气孔所在的位置。

6.根据权利要求2所述的有源手术器械，其特征在于：

所述钳头组件还包括第一钢丝、钢丝连接座和转动轴；

所述第一钢丝穿设于所述入腹管内，所述第一钢丝的一端与钢丝连接座连接，且通过所述第一钢丝可带动所述钢丝连接座沿所述入腹管的轴线方向移动；

所述上钳颚与所述钢丝连接座转动连接；

所述转动轴转动穿设于所述上钳颚和所述下钳颚；

在所述第一钢丝带动所述钢丝连接座移动时，所述上钳颚和所述下钳颚分别相对于所述钢丝连接座和所述连接件转动，以使得所述上钳颚和所述下钳颚张开或夹合。

7.根据权利要求6所述的有源手术器械，其特征在于：

所述有源手术器械还包括万向蛇骨组件，所述万向蛇骨组件位于所述入腹管与所述钳头组件之间，且所述万向蛇骨组件的一端与所述入腹管连接，另一端与所述钳头组件连接；

还包括多根第二钢丝，所述第二钢丝依次穿过所述万向蛇骨组件的蛇骨前端、多个蛇骨和蛇骨座后，连接至所述可拆卸钻夹内；

所述蛇骨包括多个倾斜面，在移动不同的所述第二钢丝时，所述第二钢丝带动所述多个蛇骨的受力改变，以使相邻的所述蛇骨的倾斜面相抵接，从而使所述万向蛇骨组件发生弯曲。

8.根据权利要求7所述的有源手术器械，其特征在于：

所述蛇骨前端具有容纳区域，所述连接件包括有延伸部，所述延伸部位于所述容纳区域内，所述延伸部与所述蛇骨前端转动连接，所述延伸部上形成有环向限位槽，所述蛇骨前端上设置有多个限位销钉，所述多个限位销钉伸入至所述环向限位槽内。