[发明专利]多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法、系统、设备及存储介质，所述控制系统用于实施该方法，所述方法包括：利用PLC控制器按照导开交流变频器的额定频率，设定卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值；获取卷曲交流变频器按照设定的输入模拟信号实际运行时，输出的直流模拟信号；并将卷曲交流变频器的实际运行时，输出的直流模拟信号作为导开交流变频器的输入模拟信号，驱动导开交流变频器运行。以一个模拟量输出通道，同时驱动导开交流变频器和卷曲交流变频器旋转电机，实现了两个主动旋转负载间的线速度匹配，避免了对橡胶产品的拉伸。

技术领域

本发明涉及轮胎行业技术领域，尤其涉及一种多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

轮胎行业中橡胶制品是产品主要组成部分，多刀纵裁设备会把宽度大的料卷分裁成各种小尺寸宽度的料卷，以方便其他工序使用。在生产过程中，因为设备需要把已经缠绕成一卷的橡胶制品重新导开，分裁完成后再次卷曲成一卷，在导开和卷曲的过程中如果卷曲辊与导开辊的额定线速度不一致，就会使胶片形成拉伸，影响产品的宽度和厚度，造成次品率概率较大。因此，为了提高产品成品率，需要一种多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法及控制系统。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法、系统、设备及存储介质，实现两个主动辊之间的线速度准确匹配。

为了实现上述目的，一种多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法，包括如下步骤：

S1、利用PLC控制器按照导开交流变频器的额定频率，设定卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值；

S2、获取卷曲交流变频器按照设定的输入模拟信号的电压值实际运行时，输出的直流模拟信号；

S3、将卷曲交流变频器的实际运行时，输出的直流模拟信号作为导开交流变频器的输入模拟信号，驱动导开交流变频器运行。

进一步优选的，所述导开交流变频器的额定频率，设置为50HZ，将导开交流变频器以额定频率工作时，导开辊达到的线速度作为设备全线的线速度上限。

进一步，优选的，在S1中，所述设定卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值；包括以下步骤：

S101、以导开交流变频器在额定频率下驱动导开辊运行时，导开辊的线速度作为设备全线的线速度上限值；根据导开辊的额定线速度与卷曲辊的额定线速度的比例关系，设定卷曲辊的额定线速度为；其中，N为比例系数；为卷曲辊的额定线速度，为导开辊的额定线速度；

S103、按照下述公式换算卷曲辊的额定线速度与转速的关系：；其中，D₁为卷曲辊直径，n₁为卷曲辊的转速；

S104、根据卷曲交流变频器的频率与卷曲辊的转速成正比；输入模拟信号的电压值与卷曲交流变频器的频率成正比，计算当设备全线的线速度达到上限值时，按照S101设定的比例关系，计算对应的卷曲辊的实际运行频率的最大值，根据卷曲辊的实际运行频率的最大值，计算卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值。

进一步优选的，在S104按照如下公式计算，当设备全线的线速度达到上限值时，对应的卷曲辊的实际运行频率的最大值：

其中，F_1上限为卷曲辊频率达到最大值，F₂为导开辊的实际运行频率，卷曲承切辊电机额定转速为n₁，减速机减速比为k₁，卷曲辊直径为D₁，则；导开辊电机额定转速为n₂，减速机减速比为k₂，导开辊直径为D₂，则。