[发明专利]多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、利用PLC控制器按照导开交流变频器的额定频率，设定卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值；

S2、获取卷曲交流变频器按照设定的输入模拟信号的电压值实际运行时，输出的直流模拟信号；

S3、将卷曲交流变频器的实际运行时，输出的直流模拟信号作为导开交流变频器的输入模拟信号，驱动导开交流变频器运行。

2.根据权利要求1所述的多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法，其特征在于，所述导开交流变频器的额定频率，设置为50HZ，将导开交流变频器以额定频率工作时，导开辊达到的线速度作为设备全线的线速度上限。

3.根据权利要求2所述的多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法，其特征在于，在S1中，所述设定卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值；包括以下步骤：

S101、以导开交流变频器在额定频率下驱动导开辊运行时，导开辊的线速度作为设备全线的线速度上限值；根据导开辊的额定线速度与卷曲辊的额定线速度的比例关系，设定卷曲辊的额定线速度为；其中，N为比例系数；为卷曲辊的额定线速度，为导开辊的额定线速度；

S103、按照下述公式换算卷曲辊的额定线速度与转速的关系：；其中，为卷曲辊直径，为卷曲辊的转速；

S104、根据卷曲交流变频器的频率与卷曲辊的转速成正比；输入模拟信号的电压值与卷曲交流变频器的频率成正比，计算当设备全线的线速度达到上限值时，按照S101设定的比例关系，计算对应的卷曲辊的实际运行频率的最大值，根据卷曲辊的实际运行频率的最大值，计算卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值。

4.根据权利要求3所述的多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法，其特征在于，在S104按照如下公式计算，当设备全线的线速度达到上限值时，对应的卷曲辊的实际运行频率的最大值：

其中， 为卷曲辊频率达到最大值，为导开辊的额定频率，卷曲承切辊电机额定转速为 ，减速机减速比为，卷曲辊直径为，则 ；导开辊电机额定转速为 ，减速机减速比为，导开辊直径为 ， 。

5.根据权利要求4所述的多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法，其特征在于，根据卷曲辊的实际运行频率的最大值，计算卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值，包括以下步骤：

采集以往卷曲交流变频器的实际运行频率的最大值以及输入的模拟信号的电压值，进行曲线拟合，根据得出的拟合曲线，得到卷曲交流变频器的实际运行频率与输入的模拟信号的电压值的正比例关系式，将实时采集的卷曲辊的实际运行频率的最大值输入正比例关系式中得出输入模拟信号的电压值。

6.一种多刀纵裁卷曲与导开速度控制系统，用于实施上述权利要求1-5中任意一项所述控制方法，其特征在于，包括PLC控制器、卷曲交流变频器、导开交流变频器、导开辊和卷曲辊；

所述PLC控制器，根据导开辊以额定频率转动时的线速度，设定卷曲交流变频器的输入模拟信号的电压值；

所述卷曲交流变频器，用于根据输入模拟信号的电压值，等量输出直流模拟信号的电压值；利用输出的直流模拟信号，驱动卷曲辊转动；

所述导开交流变频器，用于获取卷曲交流变频器按照设定的输入模拟信号实际运行时，输出的直流模拟信号的电压值，驱动导开辊转动。

7.根据权利要求6所述的多刀纵裁卷曲与导开速度控制系统，其特征在于，所述导开交流变频器的额定频率，设置为50HZ，将导开交流变频器以额定频率工作时，达到的线速度作为设备全线的线速度上限。

8.根据权利要求7所述的多刀纵裁卷曲与导开速度控制系统，其特征在于，还包括，根据如下公式计算，当设备全线的线速度达到上限值 时，对应的卷曲辊的实际运行频率的最大值：

其中， 为卷曲辊频率达到最大值，为导开辊的额定频率，卷曲承切辊电机额定转速为 ，减速机减速比为，卷曲辊直径为，则；导开辊电机额定转速为，减速机减速比为，导开辊直径为，。