[发明专利]一种具有语音识别的智能消防疏散机器人有效
申请号: | 202111301829.1 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114140953B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 魏晓鸽;秦恒洁;宋怀涛;姚浩伟;吴则琪;赵冠军;李酉鑫;聂李龙 | 申请(专利权)人: | 郑州轻工业大学 |
主分类号: | G08B3/10 | 分类号: | G08B3/10;G08B7/06;G08B17/06;G10L15/22 |
代理公司: | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人: | 左勇 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 语音 识别 智能 消防 疏散 机器人 | ||
本发明公开了一种具有语音识别的智能消防疏散机器人,其包括:智能预警装置,包括楼层预警模块、总控制预警模块,所述楼层预警模块用于实时监测对应楼层消防状况,并向所述总控制预警模块实时传递对应楼层消防监测数据;疏散机器人,被配置为多组,对应安装于建筑物进出端口处,用于进出过程中的姓名语音识别,且由所述智能预警装置进行调控;疏散装置,设置于疏散机器人内部,用于接收智能预警装置反馈信号,调控疏散机器人进行消防辅助疏散,以及接收安全区内设有的姓名音频播报模块的反馈信号,且其包括记录装置、触发警报装置,所述记录装置用于姓名及音频的一一对应记录存储,并由触发警报装置进行触发启动。
技术领域
本发明涉及智能消防疏散技术领域,具体为一种具有语音识别的智能消防疏散机器人。
背景技术
目前,建筑物的消防疏散过程,大多数均采用,消防通道中的指示灯、指向标进行引导人员疏散,但是,其演练疏散过程中,由于大量人员进行疏散时,常常存在大量人员看不清或不看指示灯及指向标,而是根据人流疏散方向,进行疏散,进而导致疏散通道较为拥堵,致使消防疏散效率较低,疏散至安全区内的时间较长。而现有的消防疏散装置,对疏散过程中,需要撤离人员进行主动寻找疏散路线、指示灯、指向标,耗费时间,且使得疏散通道内的撤离人员分布不均,降低疏散效率、安全性。
因此,本领域技术人员提供了一种具有语音识别的智能消防疏散机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有语音识别的智能消防疏散机器人,其包括:
智能预警装置,包括楼层预警模块、总控制预警模块,所述楼层预警模块用于实时监测对应楼层消防状况,并向所述总控制预警模块实时传递对应楼层消防监测数据;
疏散机器人,被配置为多组,对应安装于建筑物进出端口处,用于进出过程中的姓名语音识别,且由所述智能预警装置进行调控;
疏散装置,设置于疏散机器人内部,用于接收智能预警装置反馈信号,调控疏散机器人进行消防辅助疏散,以及接收安全区内设有的姓名音频播报模块的反馈信号,且其包括记录装置、触发警报装置,所述记录装置用于姓名及音频的一一对应记录存储,并由触发警报装置进行触发启动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述疏散机器人包括:
固定盘座,其侧环面安装有避障感应模块,其下端面安装有传导驱动轮;
智能调控装置,安装在所述固定盘座上端面上,其上方安装有呈柱形结构的语音识别装置,且所述语音识别装置上端安装有旋转座,且所述旋转座上端安装有旋转套筒,所述旋转套筒内设有推拉杆;
连接杆二,被配置为多组,分别呈圆周排列设置铰接在对应所述旋转套筒上端侧环面、推拉杆输出端上,且位于上下方的连接杆二相对处于同一竖向平面;
连接杆一,与同一竖向平面侧的连接杆二对应设置,其下端、中心处分别与对应下、上方的连接杆二外侧端相铰接,且所述连接杆一上端安装有扬声器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述记录装置包括:
进入监测模块,监测每次进入建筑物、对应楼层的人数,并提醒姓名语音录入;
姓名音频输入模块,用于记录处理姓名、姓名音频;
存储模块,将姓名及姓名音频一一对应关联处理,其内部设有姓名记录单元、音频播报单元。
作为本发明的一种优选技术方案,所述音频播报单元安装在所述扬声器内。
作为本发明的一种优选技术方案,所述触发警报装置包括:
分控制预警模块,用于接收总控制预警模块所传递信号,及启动对应楼层中疏散机器人中的离开监测模块,并触发疏散路线播报模块持续播报;
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